Description
Traduction de la notice originale
A propos de nous
Description de la fonction
Ce bloc fonction permet de commander une sortie numérique qui peut être utilisée avec une fonction PWM1, Servomoteur ou être directement utilisée avec un organe de réglage.PWM1. Cette commande s'exécute par l'intermédiaire d'un dialogue opérateur ou directement à partir du logiciel de programmation de l'API.
En général, le bloc fonction du régulateur permet de commander une sortie analogique. Vous devez utiliser le module MS si la sortie du régulateur et la sortie analogique doivent être découplés.
Les paramètres supplémentaires EN et ENO peuvent être configurés.
Applications
Généralement, le bloc fonction est mis en œuvre lors des applications suivantes :
Représentation dans FBD
Représentation :
Représentation dans LD
Représentation :
Représentation dans IL
Représentation : 
CAL MS_Instance (IN:=Instruction, FORC:=OperatingModeFlag, 
    MA_FORC:=OperatingModeFORC_1, 
    MAN_AUTO:=OperatingModeFORC_0, PARA:=Parameters, 
    TR_I:=InitializationInput, TR_S:=InitializationType, 
    OUT:=AbsoluteOutput, OUTD=>IncrementalOutput, 
    MA_O=>CurrentBlockOperatingMode, STATUS=>StatusWord)
Représentation dans ST
Représentation : 
MS_Instance (IN:=Instruction, FORC:=OperatingModeFlag, 
    MA_FORC:=OperatingModeFORC_1, 
    MAN_AUTO:=OperatingModeFORC_0, PARA:=Parameters, 
    TR_I:=InitializationInput, TR_S:=InitializationType, 
    OUT:=AbsoluteOutput, OUTD=>IncrementalOutput, 
    MA_O=>CurrentBlockOperatingMode, STATUS=>StatusWord) ;
Description des paramètres MS
Description des paramètres d'entrée :
Paramètres
Type de données
Signification
IN
REAL
Grandeurs de commande utilisées en mode automatique
FORC
BOOL
"1": le mode de fonctionnement Manuel/Automatique est proposé par MA_FORC
"0": le mode de fonctionnement Manuel/Automatique est proposé par MAN_AUTO
MA_FORC
BOOL
Mode Manuel/Automatique (lorsque FORC = 1)
"1": Mode automatique
"0": Mode manuel
MAN_AUTO
BOOL
Mode Manuel/Automatique (lorsque FORC = 0)
"1": Mode automatique
"0": Mode manuel
PARA
Para_MS
Paramètres
TR_I
REAL
Entrée d'initialisation
TR_S
BOOL
Commande d'initialisation
Description des paramètres d'entrée / sortie :
Paramètres
Type de données
Signification
OUT
REAL
Sortie absolue
Description des paramètres de sortie :
Paramètres
Type de données
Signification
OUTD
REAL
Sortie incrémentale : différence entre la sortie courante et la sortie de l'exécution précédente
MA_O
BOOL
Mode de fonctionnement courant du bloc fonction (0 : Manuel, 1 : Automatique)
STATUS
WORD
Mot d'état
Description des paramètres Para_MS
Description de la structure de données
Elément
Type de données
Signification
out_min
REAL
Valeur limite inférieure de la sortie
out_max
REAL
Valeur limite supérieure de la sortie
inc_rate
REAL
Rampe montante lors de la commutation Manuel/Automatique (unités par seconde)
dec_rate
REAL
Rampe descendante lors de la commutation Manuel/Automatique (unités par seconde)
outbias
REAL
Valeur de bias
use_bias
BOOL
"1": Validation de bias
bumpless
BOOL
"1": Réglage de bias lors de la commutation Manuel/Automatique (sans à-coups)