Pour le réglage automatique du régulateur, deux modes sont possibles : réglage automatique du régulateur lors du démarrage à chaud ou du démarrage à froid du système

La première phase de réglage automatique du régulateur s'applique aux deux modes de réglage : Cette phase est consacrée à un test de bruit et de stabilité du procédé de régulation d'une durée de 0,5 * tmax pour les sorties constantes. Les phases suivantes dépendent du mode de réglage.

Lors du démarrage à froid, on parle de réglage automatique quand l'écart entre la valeur et la consigne est supérieur à 40% inférieur à 30%. Dans ce cas, la sortie TRI du bloc fonction est admise avec deux séquences d'impulsions de même type. Chaque séquence d'impulsions a une durée de tmax. Quand le réglage du régulateur est terminé, le mode de fonctionnement précédant le circuit de régulation est lissé à nouveau.

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Si les conditions pour le réglage automatique du régulateur lors du démarrage à froid ne sont pas remplies, le réglage s'opère lors du démarrage à chaud. la sortie est admise avec une séquence d'impulsions, suivie d'une séquence d'impulsions dans le sens opposé. Chaque étape a une durée de tmax. Quand le réglage du régulateur est terminé, le mode de fonctionnement précédant le circuit de régulation est lissé à nouveau :

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