AVERTISSEMENT

COMPORTEMENT DE SORTIE INATTENDU Assurez-vous que le bloc fonction est toujours invoqué lors du premier cycle d'un programme. Pour obtenir un comportement correct, vous devez synchroniser le correcteur à modèle avec la fonction SAMPLE_TM et attribuer à la variable INTERVAL la même valeur que T_ECH de IMC. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.

CAL IMC_Instance(PV:=ProcessValue,SP:=SetPoint,
    FF:=FeedForward, RCPY:=CopyOfRealAction,
    MAN_AUTO:=OperatingModeFlag,PARA:=Parameters,
    BUFFER:=SamplesBuffer, TR_I:=InitializationInput,
    TR_S:=InitializationOrder, OUT:=AbsoluteOutput,
    OUTD=>IncrementalOutput,DMO=>DelayedModelOutput,
    MA_O=>CurrentBlockOperatingMode, INFO=>InfoIMC,
    STATUS=>StatusWord)

IMC_Instance (PV:=ProcessValue, SP:=SetPoint,
    FF:=FeedForward, RCPY:=CopyOfRealAction,
    MAN_AUTO:=OperatingModeFlag,PARA:=Parameters,
    BUFFER:=SamplesBuffer, TR_I:=InitializationInput,
    TR_S:=InitializationOrder, OUT:=AbsoluteOutput,
    OUTD=>IncrementalOutput,DMO=>DelayedModelOutput,
    MA_O=>CurrentBlockOperatingMode, INFO=>InfoIMC,
    STATUS=>StatusWord);

ATTENTION

FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'APPLICATION Ne réglez pas le type de données du paramètre d'entrée PARA sur constante (dans l'onglet des attributs généraux de la fenêtre Propriétés des données). Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels.