Code d'abandon SDO CANopen

Valeur du code d'abandon SDO (hexadécimale)	Paramètre
0503 0000	Bit de basculement non alterné
0504 0000	Expiration du timeout du protocole SDO
0504 0001	Indicateur de commande client/serveur non valide ou inconnu
0504 0002	Taille de bloc non valide (mode bloc seulement)
0504 0003	Numéro de séquence non valide (mode bloc seulement)
0504 0004	Erreur de CRC (mode bloc seulement)
0504 0005	Mémoire insuffisante
0601 0000	Accès non autorisé à un objet
0601 0001	Tentative de lecture d'un objet en écriture seule
0601 0002	Tentative d'écriture d'un objet en lecture seule
0602 0002	Objet non présent dans le dictionnaire d'objets
0604 0041	Objet impossible à mapper au PDO
0604 0042	Dépassement de la longueur des PDO dû au nombre et à la longueur des objets à mapper
0604 0043	Incompatibilité des paramètres généraux
0604 0047	Incompatibilité interne dans l'équipement
0606 0000	Echec de l'accès en raison d'une erreur de matériel
0607 0010	Discordance du type de données ou de la longueur du paramètre de service
0607 0012	Discordance du type de données, longueur du paramètre de service trop élevée
0607 0013	Discordance du type de données, longueur du paramètre de service trop faible
0609 0011	Sous-index inexistant
0609 0030	Plage de valeurs du paramètre dépassée (pour l'accès en écriture seulement)
0609 0031	Valeur de paramètre écrite trop élevée
0609 0032	Valeur de paramètre écrite trop faible
0609 0036	Valeur maximale inférieure à la valeur minimale
0800 0000	Erreur générale
0800 0020	Données impossibles à transférer ou à stocker dans l'application
0800 0021	Données impossibles à transférer ou à stocker dans l'application à cause d'une commande locale
0800 0022	Données impossibles à transférer ou à stocker dans l'application à cause de l'état actuel de l'équipement
0800 0023	Echec de la génération dynamique du dictionnaire d'objets ou dictionnaire d'objets manquant (le dictionnaire d'objets est généré à partir d'un fichier et la génération échoue à cause d'une erreur de fichier, par exemple)

Valeur du code d'abandon SDO (hexadécimale)

Paramètre

0503 0000

Bit de basculement non alterné

0504 0000

Expiration du timeout du protocole SDO

0504 0001

Indicateur de commande client/serveur non valide ou inconnu

0504 0002

Taille de bloc non valide (mode bloc seulement)

0504 0003

Numéro de séquence non valide (mode bloc seulement)

0504 0004

Erreur de CRC (mode bloc seulement)

0504 0005

Mémoire insuffisante

0601 0000

Accès non autorisé à un objet

0601 0001

Tentative de lecture d'un objet en écriture seule

0601 0002

Tentative d'écriture d'un objet en lecture seule

0602 0002

Objet non présent dans le dictionnaire d'objets

0604 0041

Objet impossible à mapper au PDO

0604 0042

Dépassement de la longueur des PDO dû au nombre et à la longueur des objets à mapper

0604 0043

Incompatibilité des paramètres généraux

0604 0047

Incompatibilité interne dans l'équipement

0606 0000

Echec de l'accès en raison d'une erreur de matériel

0607 0010

Discordance du type de données ou de la longueur du paramètre de service

0607 0012

Discordance du type de données, longueur du paramètre de service trop élevée

0607 0013

Discordance du type de données, longueur du paramètre de service trop faible

0609 0011

Sous-index inexistant

0609 0030

Plage de valeurs du paramètre dépassée (pour l'accès en écriture seulement)

0609 0031

Valeur de paramètre écrite trop élevée

0609 0032

Valeur de paramètre écrite trop faible

0609 0036

Valeur maximale inférieure à la valeur minimale

0800 0000

Erreur générale

0800 0020

Données impossibles à transférer ou à stocker dans l'application

0800 0021

Données impossibles à transférer ou à stocker dans l'application à cause d'une commande locale

0800 0022

Données impossibles à transférer ou à stocker dans l'application à cause de l'état actuel de l'équipement

0800 0023

Echec de la génération dynamique du dictionnaire d'objets ou dictionnaire d'objets manquant (le dictionnaire d'objets est généré à partir d'un fichier et la génération échoue à cause d'une erreur de fichier, par exemple)