Ecran de configuration du port maître CANopen

Présentation

L'écran de configuration du port maître CANopen permet de déclarer et de configurer le maître du réseau CANopen sur une station automate Modicon M580.

Procédure

Pour accéder à l'écran de configuration du port maître CANopen d'un M580, procédez comme suit :

Etape	Action
1	Dans le Navigateur du projet, développez (+) le répertoire Configuration :
2	Double-cliquez sur le sous-répertoire Bus automate. Résultat : la fenêtre Bus automate s'affiche.
3	Double-cliquez sur le port CANopen du module BMECXM : Résultat : la fenêtre de configuration du maître CANopen s'affiche.

Description

La figure suivante illustre la fenêtre de configuration du maître CANopen :

Le tableau suivant présente les éléments de l'écran de configuration du maître CANopen et leur fonction :

Numéro	Elément	Fonction
1	Onglet	Indique le type de fenêtre affichée. Dans ce cas, il s'agit de la fenêtre de configuration.
2	Module	Indique l'intitulé abrégé du BMECXM.
3	Communication CANopen	Permet de sélectionner : l'équipement et d'afficher l'onglet Vue d'ensemble détaillant les caractéristiques du BMECXM, la voie et d'afficher l'onglet Configuration à partir duquel vous pouvez déclarer et configurer le maître CANopen.
4	Paramètres généraux	Indique les fonctions des esclaves.
5	Configuration	Permet de configurer les paramètres du bus CANopen.

Paramètres du bus

L'écran de configuration du port maître CANopen permet de configurer les paramètres de bus suivants :

Paramètres du bus	Valeur par défaut	Commentaires
Vitesse de transmission	250 kBauds	Permet de sélectionner une valeur dans une liste déroulante : 1 000 500 250 125 50 20
COB-ID message SYNC	128	Message SYNC envoyé par le BMECXM avec le COB-ID 0000 0080 hex.
Période message SYNC	100 ms	Définit l'intervalle entre deux messages SYNC.
Durée d'inhibition du NMT	5 ms	A l'amorçage, le maître CANopen prévoit un délai entre les messages NMT pour éviter de surcharger les esclaves. La valeur doit être un multiple de 100 μs. NOTE : la valeur 0 désactive le temps d'inhibition.
Timeout d'amorçage de l'équipement	50 ms	Le timeout de SDO global appliqué au maître dépend de la scrutation du réseau. Pendant cette période, le BMECXM lit l'objet 1000 hex de chaque équipement esclave pour analyser la configuration du bus de terrain CANopen.
Timeout SDO spécifique (ms)	9500 ms	Un timeout de SDO spécifique est requis pour les équipements esclaves affichant des temps de réponses longs lors de l'accès aux objets 1010 hex, 1011 hex et 1F50 hex. La grille affiche l'ID du nœud, le nom et la valeur de timeout SDO de chaque équipement esclave CANopen.