Fonctions des esclaves

Présentation

Afin de faciliter leur configuration, certains équipements CANopen sont représentés par des fonctions.

Chaque fonction définit :

des PDO préaffectés,
des variables de mise au point pouvant être affectées. Pour plus d'informations, reportez-vous à l'onglet PDO.

NOTE : vous devez sélectionner la fonction avant de configurer l'esclave.

Fonctions disponibles

Les fonctions disponibles sont les suivantes :

Equipements concernés	Fonction	Description
Altivar	Basic	Cette fonction permet un contrôle simple de la vitesse.
	MFB	Cette fonction permet de contrôler l'équipement par l'intermédiaire de la bibliothèque Motion Function Block PLCOpen.
	Standard	Cette fonction permet un contrôle de la vitesse et/ou du couple. Tous les paramètres pouvant être mappés le sont dans des PDO supplémentaires pour : un réglage des paramètres de fonctionnement (durée d'accélération, etc.), une surveillance complémentaire (valeur courante, etc.), un contrôle complémentaire (PID, commande des sorties, etc.).
	Avancé	Cette fonction permet un contrôle de la vitesse et/ou du couple. Certains paramètres peuvent être configurés et peuvent être également mappés dans les PDO pour permettre : un réglage des paramètres de fonctionnement (durée d'accélération, etc.), une surveillance complémentaire (valeur courante, etc.), un contrôle complémentaire (PID, commande des sorties, etc.).
STB NCO1010 & NCO2212	Simple	Utilisez ce profil si l'îlot ne contient pas de module d'E/S analogique haute résolution ni de modules STB TeSys U. Ce profil contient : des informations relatives au diagnostic du NIM (index 4000-index 4006), des informations d'entrée TOR 8 bits (index 6000), des informations d'entrée TOR 16 bits (index 6100), des informations de sortie TOR 8 bits (index 6200), des informations de sortie TOR 16 bits (index 6300), des informations d'entrée analogique basse résolution (index 6401), des informations de sortie analogique basse résolution (index 6411). Ce profil limite le nombre d'entrées d'index ou de sous-index pour l'un des objets répertoriés plus haut (jusqu'à 32). Si la configuration de l'îlot dépasse cette limite, utilisez le profil Grand.
STB NCO1010 & NCO2212	Etendu	Utilisez ce profil si l'îlot contient un module d'E/S analogique haute résolution ou les modules STB TeSys U. Ce profil contient : des informations relatives au diagnostic du NIM (index 4000-index 4006), des informations d'entrée TOR 8 bits (index 6000), des informations d'entrée TOR 16 bits (index 6100), des informations de sortie TOR 8 bits (index 6200), des informations de sortie TOR 16 bits (index 6300), des informations d'entrée analogique basse résolution (index 6401), des informations de sortie analogique basse résolution (index 6411), des informations d'entrée analogique haute résolution ou des mots IHM (index 2200-221F), des informations de sortie analogique haute résolution ou des mots IHM (index 3200-321F), des informations sur les entrées TeSys U (index 2600-261F), des informations sur les sorties TeSys U (index 3600-361F). Ce profil limite le nombre d'entrées d'index ou de sous-index pour l'un des objets répertoriés plus haut (jusqu'à 32). Si la configuration de l'îlot dépasse cette limite, utilisez le profil Grand.
STB NCO 2212	Avancé	Utilisez ce profil si l'îlot contient des équipements CANopen améliorés ou s'il est doté de caractéristiques particulières telles que des paramètres d'exécution avec le module d'E/S analogique haute résolution, l'IHM ou les modules STB TeSys U. Ce profil contient : des informations relatives au diagnostic du NIM (index 4000-index 4006), des informations d'entrée TOR 8 bits (index 6000), des informations d'entrée TOR 16 bits (index 6100), des informations de sortie TOR 8 bits (index 6200), des informations de sortie TOR 16 bits (index 6300), des informations d'entrée analogique basse résolution (index 6401), des informations de sortie analogique basse résolution (index 6411), des informations d'entrée analogique haute résolution ou des mots IHM (index 2200-221F), des informations de sortie analogique haute résolution ou des mots IHM (index 3200-321F), des informations sur les entrées TeSys U (index 2600-261F), des informations sur les sorties TeSys U (index 3600-361F), des informations sur des équipements CANopen tiers (index 2000-201F), des informations sur les RTP (index 4100 et 4101). Ce profil limite le nombre d'entrées d'index ou de sous-index pour l'un des objets répertoriés plus haut (jusqu'à 32). Si la configuration de l'îlot dépasse cette limite, utilisez le profil Grand.
STB NCO 2212	Grand	Utilisez ce profil si la configuration de l'îlot ne correspond à aucun des profils ci-dessus. Il contient tous les objets disponibles pour l'îlot STB et utilise par conséquent un emplacement d'adresse mémoire plus important sur le maître CANopen.
Altivar 61/71	Contrôleur	Cette fonction est spécialement conçue pour les communications CANopen à l'aide de la carte contrôleur et de toutes les cartes d'application (contrôle de la pompe, etc.) intégrées.
CPV Festo	Avancé	Le niveau Avancé est conçu pour configurer le nombre maximum d'E/S, ainsi que l'ensemble complet des paramètres.
	Basic	Le niveau Basic est conçu pour configurer la vanne terminale sans extension CP.
	CP_Extension	Ce niveau est conçu pour configurer les entrées/sorties, y compris l'extension CP.
CPX Festo	Basic_DIO_only	Le niveau Basic est conçu pour configurer le CPX avec des vannes pneumatiques et des E/S numériques uniquement.
	Generic_DIO_AIO	Le niveau générique DS401 est conçu pour configurer les vannes CPX et les E/S, y compris les modules d'E/S analogiques.
	Avancé	Le niveau Avancé est conçu pour configurer le nombre maximum d'E/S, ainsi que l'ensemble complet des paramètres.
Tous les esclaves, sauf ATV, LXM05/32_MFB et LXM15LP_V1_45	Par défaut	Cette fonction est la fonction par défaut de certains équipements. Elle n'est pas modifiable.

NOTE : certains équipements ne peuvent gérer qu'une fonction. Dans ce cas, la fonction est grisée et n'est pas modifiable.