Description du module
Traduction de la notice originale
A propos de nous
Présentation
Les modules maîtres CANopen X80 (BMECXM) permettent d'accéder au bus CANopen sur un automate M580.
Version renforcée
L'équipement BMECXM0100H (renforcé) est une version renforcée de l'équipement BMECXM0100 (standard). Il peut être utilisé à des températures extrêmes et dans des environnements chimiques difficiles.
Pour plus d'informations, reportez-vous au chapitre Installation dans des environnements plus rudes.
NOTE : Le Catalogue matériel de Control Expert contient une seule référence d'équipement (BME CXM 0100) pour déclarer et configurer les deux versions du module maître CANopen X80.
Conditions de fonctionnement en altitude
Les caractéristiques énoncées dans les tableaux ci-dessous s'appliquent aux modules BMECXM0100 et BMECXM0100H utilisés à des altitudes pouvant aller jusqu'à 2 000 m (6 560 pieds). Lorsque les modules fonctionnent à plus de 2 000 m (6 560 pieds), une réduction des caractéristiques s'applique.
Pour plus d'informations, reportez-vous au chapitre Conditions de stockage et de fonctionnement.
Température de fonctionnement
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT
N'utilisez pas cet équipement hors de ses plages de températures autorisées.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.
Référence du module
Plage
BMECXM0100
0 à 60 ºC (32 à 140 ºF)
BMECXM0100H
-25 à 70 ºC (-13 à 158 ºF)
Caractéristiques CAN
Caractéristiques
Description
Protocole pris en charge
CANopen
Type de connexion
SUB-D 9, mâle
Standard
CANopen CiA 301 V4.2
Longueur de câble maximale
Reportez-vous au chapitre Vitesse de transmission et longueur de câble.
Isolement entre le bus CAN et la terre
500 VCA eff., 700 VCC
Vitesse de transmission sur le bus CAN (kBd)
20, 50, 125, 250, 500, 1 000
Equipements esclaves CANopen pris en charge
63 maximum
Services
NMT
Maître NMT DS 301
Procédure d'amorçage DS 302
SDO
1 client SDO
1 serveur SDO
PDO
256 PDO en entrée, 256 PDO en sortie
SYNC
Producteur
Message d'urgence
Consommateur seulement
Validité
Heartbeat
  • 1 producteur
  • 63 consommateurs
Node Guarding
Les modules BMECXM sont conformes aux normes et réglementations applicables aux équipements électriques fonctionnant dans un environnement d'automatisation industriel.
Pour plus de détails, reportez-vous au chapitre Plates-formes Modicon M580, M340 et X80 I/O, Normes et certifications.
Description physique
La figure ci-dessous montre les fonctionnalités externes du module :
Numéro
Elément
Fonction
1
Nom du module
BMECXM0100 ou BMECXM0100H
2
LED
Consultez les LED pour diagnostiquer le module.
3
Connecteur SUB-D 9
Port CANopen
Voyants
Les LED à l'avant du module renseignent sur l'état de fonctionnement du module et sur l'état des communications CANopen :
Voyant
Couleur
Description
RUN
Vert
Indique l'état de fonctionnement du module.
ERR
Rouge
Erreur de fonctionnement du module.
I/O
Rouge
Indique l'état des échanges avec les équipements CANopen.
BS (état du bus)
Rouge/vert
Indique l'état de la connexion EtherNet/IP.
Jaune
Micrologiciel en cours de mise à niveau.
CAN RUN
Vert
Indique l'état du bus de terrain CANopen.
CAN ERR
Rouge
Indique l'état de la couche physique CANopen et les erreurs détectées pour cause de messages CAN manquants (SYNC, Node Guarding ou Heartbeat).
CAN COM
Jaune
Réservé à la transmission des SDO.
NOTE : Pour savoir comment déterminer l'état du module et des opérations CANopen à l'aide des LED, reportez-vous à la section Diagnostic à l'aide des LED.
Connecteur CANopen
La figure et le tableau ci-dessous décrivent le brochage du connecteur CANopen :
Broche
Signal
Description
1
–
Réservé
2
CAN_L
Ligne du bus CAN_L (bas)
3
CAN_GND
Terre CAN
4
–
Réservé
5
CAN_SHLD
Blindage CAN
6
CAN_GND
Terre CAN
7
CAN_H
Ligne du bus CAN_H (haut)
8
–
Réservé
9
Réservé
Alimentation externe CAN facultative (dédiée aux opto-coupleurs et aux émetteurs-récepteurs)
Raccordement du connecteur d'embase
L'interface bus Ethernet à l'arrière du module BMECXM est raccordée au connecteur d'embase Ethernet lors du montage du module dans le rack.
Le module est alimenté par l'embase. Il est échangeable à chaud. Autrement dit, il s'installe et se désinstalle sans avoir à mettre le rack hors tension.
Comme le module est un module Ethernet uniquement, il n'utilise pas le connecteur Bus X de l'embase.
Le module utilise le bus Ethernet sur l'embase Ethernet pour gérer la connectivité avec le scrutateur d'E/S Ethernet.
Le module peut être géré par :
Le module communique avec un PC relié au réseau Ethernet via un outil de gestion des actifs, un gestionnaire de réseau ou un navigateur Web.