Performances

Traduction de la notice originale

Impact sur le temps de cycle de tâche

La diffusion des affecte le temps de cycle de comme suit :

Tâche	Typique
Entrées CANopen	xx μs/PDO
Sorties CANopen	xx μs + xx μs/PDO
Diagnostic	xx μs

Pour plus d'informations, reportez-vous aux caractéristiques de performances du module Modicon M580.

Performances en termes de RPI

Selon votre configuration, vous pouvez obtenir un message dans Control Expert.

Dans ce cas, procédez aux vérifications suivantes :

Le volume de données et le RPI sont compatibles avec l'objectif de performance des modules BMECXM : 2 000 paquets/s pour toutes les connexions (en entrée et en sortie) des modules BMECXM.
Le RPI est compatible avec la période du bus de terrain.

Sinon, le RPI peut être augmenté à l'aide du . Si le déterminisme est exigé, vous avez le choix entre réduire la configuration CANopen, augmenter le débit ou augmenter la période de la tâche.

Pour plus d'informations, consultez les valeurs RPI.

Performances en termes de SDO

Il n'y a qu'un seul à la fois par esclave. Jusqu'à 63 SDO peuvent être gérés en parallèle, en fonction de la capacité de la .

L'envoi et la réception des SDO sont synchronisés avec la tâche MAST de l'automate. Le temps de réponse lors de l'échange de SDO dépend donc de la période de la tâche MAST, du débit de la communication CANopen et du temps de réponse de l'esclave.

Démarrage du bus

Le temps de démarrage du bus CANopen est fonction du nombre d'équipements.

Le temps minimum nécessaire au démarrage d'un bus CANopen est 27 secondes.

Le temps de configuration d'un équipement est d'environ 0,8 seconde.

Le temps de démarrage d'un bus CANopen avec 63 équipements est d'environ 1 minute.

Déconnexion d'un équipement

Le temps nécessaire à la détection de la déconnexion d'un équipement dépend du protocole configuré :

Protocole	Description
Node Guarding	Le temps nécessaire à la détection de la déconnexion se calcule selon la formule suivante : Durée de garde × Facteur de durée de vie.
Heartbeat	Le temps nécessaire à la détection de la déconnexion se calcule selon la formule suivante : Temps producteur Heartbeat abonné + Temps consommateur Heartbeat abonné.

Acronyme de Process Data Object (objet de données de process). Message de diffusion non confirmé envoyé par un équipement producteur à un équipement consommateur sur un réseau CAN. L'objet PDO de transmission provenant de l'équipement producteur dispose d'un identificateur spécifique correspondant à l'objet PDO de réception de l'équipement consommateur.

Ensemble de sections et de sous-programmes, exécutés de façon cyclique ou périodique pour la tâche MAST, et périodique pour la tâche FAST. Une tâche présente un niveau de priorité, et des entrées et sorties du contrôleur lui sont associées. Ces E/S sont actualisées par rapport à la tâche. Un contrôleur peut comporter plusieurs tâches.

Acronyme de requested packet interval (intervalle de paquet demandé). Période entre les transmissions de données cycliques demandées par le scrutateur. Les équipements EtherNet/IP publient des données selon l'intervalle spécifié par le RPI que le scrutateur leur a affecté et reçoivent des requêtes de message du scrutateur à chaque RPI.

Acronyme de Device Type Manager (gestionnaire de type d'équipement). Pilote d'équipement exécuté sur le PC hôte. Il offre une structure unifiée pour accéder aux paramètres de l'équipement, le configurer et l'utiliser, et pour remédier aux problèmes. Les DTM peuvent présenter différents visages, d'une simple interface graphique permettant de configurer les paramètres de l'équipement jusqu'à une application très perfectionnée susceptible d'effectuer des calculs complexes en temps réel à des fins de diagnostic et de maintenance. Dans le contexte d'un DTM, un équipement peut être un module de communication ou un équipement distant sur le réseau.

Acronyme de Service Data Object (objet de données de service). Message utilisé par le maître de bus de terrain pour accéder (en lecture/écriture) aux répertoires d'objets des nœuds réseau dans les réseaux CAN. Il existe plusieurs types de SDO : les SDO de service (SSDOS) et les SDO clients (CSDO).

Acronyme de Central Processing Unit (unité centrale de traitement ou UC). Cerveau d'un processus de fabrication industrielle, également appelée « processeur » ou « contrôleur ». Il automatise un processus, par opposition aux systèmes de contrôle de relais. Les UC sont des ordinateurs conçus pour résister aux conditions parfois difficiles de l'environnement industriel.