Tous les paramètres de la fonction de régulation doivent être renseignés. Ces fonctions utilisent trois sortes de paramètres :
-
paramètres en lecture seule, pris en compte au début de l'exécution de la fonction,
-
paramètres en écriture seule, positionnés en conclusion de l'exécution de la fonction,
-
les paramètres en lecture et en écriture dont le contenu est pris en compte au début de l'exécution de la fonction sont ensuite mis à jour par les résultats de la fonction.
NOTE : Les fonctions de régulation doivent être programmées dans une tâche périodique (MAST ou FAST). Elles ne fonctionnent pas dans une configuration de tâche MAST cyclique. La section de logique contenant ces fonctions ne doit pas faire l'objet de conditions.
Les paramètres d'entrée de type mot sont des dimensions analogiques exprimées sur l'échelle [0, +10000] et peuvent être directement liés à des capteurs de mesure via les mots %IWr.m.c des entrées analogiques.
Les paramètres de sortie de type bit peuvent être utilisés pour contrôler des actionneurs TOR et ils peuvent être directement liés aux variables de type %Qr.m.c.
De la même manière, les paramètres de sortie de type mot peuvent être utilisés pour contrôler des actionneurs analogiques sur l'échelle [0, +10000] et peuvent être directement affectés à des variables de type %QWr.m.c.
Les paramètres de type tableau d'entiers ARRAY [0..n] OF INT ou %MWi:L contiennent les paramètres et données utilisateur nécessaires au fonctionnement interne de la fonction.
Si la longueur d'un tableau n'est pas suffisante, la fonction n'est pas exécutée.
NOTE : Pour maintenir les paramètres d'ajustement de la régulation sur la fonction de démarrage à froid, il est nécessaire de supprimer l'option de remise à zéro de %MWi (dans l'écran de configuration du processeur).
