Le fonctionnement d’une boucle de régulation comprend trois phases distinctes :
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l’acquisition des données :
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mesure(s) provenant des capteurs du process (analogiques, codeurs),
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consigne(s) provenant généralement de variables internes de l’automate ou de données issues du terminal opérateur.
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l’exécution de l’algorithme de régulation PID,
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l’envoi des commandes adaptées aux caractéristiques des actionneurs à piloter via des sorties TOR ou analogiques.
L’algorithme PID élabore le signal de commande à partir :
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de la mesure échantillonnée par le module d’entrée,
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de la valeur de la consigne fixée soit par l’opérateur, soit par le programme,
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des valeurs des différents paramètres du correcteur.
Le signal issu du correcteur est soit traité directement par une carte de sortie analogique de l’automate raccordé à l’actionneur, soit traité via les adaptations PWM ou SERVO en fonction des types d’actionneur à piloter sur une carte de sortie TOR de l’automate.
L’illustration ci-dessous schématise le principe d’une boucle de régulation.
