Description des données dérivées
Traduction de la notice originale
A propos de nous
Description de la table PARA
Le tableau ci-dessous présente les différents paramètres de la table PARA :
Paramètre
Rang
Fonction
SP
PARA[0]
Consigne interne au format 0 - 10 000.
OUT_MAN
PARA[1]
Valeur de la sortie manuelle du PID (entre 0 et 10 000).
KP
PARA[2]
Gain proportionnel du PID (x100), signé sans unité (-10 000<KP<+10 000). Le signe Kp détermine le sens de l'action du PID (négatif : avant, positif : arrière).
TI
PARA[3]
Le temps d'action intégrale du PID (entre 0 et 20 000) est indiqué en dixièmes de seconde.
TD
PARA[4]
Le temps d'action dérivée du PID (entre 0 et 10 000) est indiqué en dixièmes de seconde.
TS
PARA[5]
La période d'échantillonnage du PID (entre 1 et 32 000) est indiquée en centièmes de seconde. La période d'échantillonnage réelle est le multiple de la période de la tâche dans laquelle le PID le plus proche du TS est introduit.
OUT_MAX
PARA[6]
Limite supérieure de la sortie du PID en automatique (entre 0 et 10 000).
OUT_MIN
PARA[7]
Limite inférieure de la sortie du PID en automatique (entre 0 et 10 000).
PV_DEV
PARA[8].0
Choix d'action dérivée 0 = sur mesure, 1 = sur écart.
NO_BUMP
PARA[8].4
Mode sans à-coups ou par à-coups.
0 = par à-coups, 1 = sans à-coups.
PV_SUP*
PARA[9]
Limite supérieure de la plage des échelles de mesure, exprimée dans une unité physique (x 100) (entre -9 999 999 et +9 999 999).
PV_INF*
PARA[11]
PARA[12]
Ces deux entiers sont, respectivement, le poids fort et le poids faible d'un entier double, à savoir la limite inférieure de la plage des échelles de mesure, exprimée dans une unité physique (x 100) (entre -9 999 999 et +9 999 999).
PV_MMI*
PARA[13]
PARA[14]
Ces deux entiers sont, respectivement, le poids fort et le poids faible d'un entier double, à savoir l'image de la mesure, exprimée dans une unité physique (x 100).
SP_MMI*
PARA[15]
PARA[16]
Ces deux entiers sont, respectivement, le poids fort et le poids faible d'un entier double, à savoir la consigne opérateur et l'image de la consigne, exprimées dans une unité physique (x 100).
* Valeur utilisée par le terminal opérateur.
NOTE : Le paramètre PL7 parameter DEVAL_MMI n'est pas disponible dans Control Expert.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'APPLICATION
Ne modifiez pas les paramètres utilisés par la gestion interne du PID par l'application.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.
NOTE : les valeurs utilisées par le terminal sont multipliées par 100 pour obtenir un affichage à 2 décimales sur le terminal (le terminal n'utilise pas le format de virgule flottante, mais prend en charge un format de virgule fixe).
Règles
Il n'existe pas d'alignement de consigne interne sur la mesure en mode manuel.
Les réglages de l'échelle ne surviennent qu'en cas de modification d'une des consignes (SP ou DOP_SP).
L'algorithme sans l'action intégrale (TI = 0) exécute l'opération suivante :
Pour
Sortie
Avec
OUT = KP [ t+ Dt] / 100 + 5000
Dt = action dérivée
L'algorithme avec l'action intégrale (TI < 0) exécute l'opération suivante :
Pour
Sortie
Avec
OUT = KP [ t+(TS/10.TI). t+ Dt]/100 OUT = OUT + OUT
Dt = action dérivée
Lors d'un démarrage à froid, le PID redémarre en mode manuel, avec la sortie définie sur 0. Pour imposer le mode automatique ou une sortie manuelle non définie sur 0 après un démarrage à froid, vous devez programmer la séquence d'initialisation après l'appel PID.