Description de la fonction

La fonction PID_INT effectue une régulation de type PID sur des entrées et sorties de type .

La mesure et la consigne sont des données analogiques au format [0-10000] et génèrent une commande analogique de même format.

La fonction élémentaire (EF) PID_INT comprend les fonctions suivantes :

NOTE :

Les paramètres utilisés par le terminal opérateur sont affichés en unités physiques.
Le bon fonctionnement de l'algorithme PID nécessite de rester dans l'échelle [0-1000] pour les mesures et les consignes.
La fonction PID doit être programmée dans une tâche MAST ou FAST périodique. Cette fonction est inopérante dans une configuration de tâche MAST cyclique. La section de logique contenant cette fonction ne doit pas être soumise à des conditions.

Les paramètres supplémentaires et peuvent être configurés.

Schéma de fonctionnement

Le schéma suivant illustre le fonctionnement de la fonction PID.

Représentation en FBD

Représentation :

Représentation en LD

Représentation :

Représentation en IL

Représentation :

LD Input_Tag

PID_INT Input_Unit, Input_PV, In_Out_Auto, In_Out_Para, PID_Out

Représentation en ST

Représentation :

PID_INT(Input_Tag, Input_Unit, Input_PV, In_Out_Auto, In_Out_Para, PID_Out);

Description des paramètres

Le tableau suivant décrit les paramètres d’entrée :

Paramètre	Type	Commentaire
Input_Tag	STRING	Nom du PID utilisé par le terminal. Chaîne de 8 caractères
Input_Unit	STRING	Unité de mesure utilisée par le terminal. Chaîne de 6 caractères
Input_PV	INT	Entrée de mesure Format de mesure [0..10000].

Le tableau suivant décrit les paramètres d'entrée/sortie :

Paramètre	Type	Commentaire
In_Out_Auto	EBOOL	Bit d'entrée/sortie qui indique et gère les modes de fonctionnement de la fonction PID et du terminal : 0 : manuel 1 : automatique
In_Out_Para	ARRAY [n..m] OF INT	n et m sont des entiers positifs, négatifs ou nuls. Tableau des paramètres d'entrée/sortie de la fonction PID. Les 16 premières valeurs sont décrites ci-après. Les autres valeurs sont réservées au traitement interne. Tableau de 43 entiers.

Le tableau suivant décrit les paramètres de sortie :

Paramètre	Type	Commentaire
PID_Out	INT	Sortie analogique de la fonction PID. Si TI = 0, un décalage de 5000 est ajouté à la sortie OUT en mode automatique. Format de sortie [0 ; +10000].