Adressage des objets langage associés aux équipements esclaves connectés au bus AS-i

Présentation

L'acquisition d'entrées et la mise à jour des sorties d'équipements esclaves connectés au bus AS-i sont effectuées automatiquement, et respectivement, au début et à la fin de chaque cycle de la tâche dans laquelle le module TSX SAY 100 est configuré.

Le programme utilisateur accède à ces entrées et sorties via les objets langage.

L'adressage est défini de la manière suivante :

Syntaxe

Le tableau ci-dessous décrit les différents éléments constituant l'adressage :

Famille	Elément	Valeurs	Signification
Symbole	%	-	-
Type d'objet	I Q	- -	Image de l'entrée physique du module. Image de la sortie physique du module. Ces informations sont échangées automatiquement à chaque cycle de la tâche à laquelle elles sont rattachées.
Numéro de bus et d'esclave	b	1 à 999	Numéro du bus. Excepté la valeur 2 si Fipio est utilisé.
Numéro de bus et d'esclave	e	1 à 31	Numéro d'esclave
Numéro du rack	r	0	Numéro de rack virtuel.
Position du module	m	0	Position du module virtuel
Voie	c	0 à 3	Numéro d'entrée ou de sortie

Exemple

%I\4.1\0.0.3 signifie : entrée 3 du bus 4 de l'esclave 1 et implicitement rack 0 et module 0 du module TSX SAY 100.

%Q\8.31\0.0.0 signifie : sortie 0 du bus 8 de l'esclave 31 et implicitement rack 0 et module 0 du module TSX SAY 100.

Illustration

NOTE : L'adresse physique d'un esclave AS-i est programmée par une console.

Adressage multiple

Lors de la connexion d'un ou de plusieurs esclaves, veillez à ne pas attribuer une adresse déjà utilisée par un esclave du bus.

Si cela se produit, deux cas de figure peuvent se présenter :

Les deux esclaves possédant la même adresse ont le même profil et gèrent les mêmes E/S : le maître de bus AS-i ne détecte aucune erreur.

Les deux esclaves possédant la même adresse gèrent des E/S distinctes : le maître de bus AS-i peut détecter les erreurs de transmission lorsqu'il accède aux E/S d'un des deux esclaves.