Tache automate
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Temps de réponse typique
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Temps de réponse maximum
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10 ms
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40 ms
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65 ms
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30 ms
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70 ms
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105 ms
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Type de tâche combinée
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Profil
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Temps de transmission du bus
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Temps de réponse standard
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Temps de réponse maximum
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Type 1
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S-7.3
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35 ms par voie
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100 ms par voie
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100 ms par voie
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Type 2
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S-7.A.7
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10 ms
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50 ms
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70 ms
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Type 3
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S-7.A.A
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20 ms
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70 ms
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90 ms
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Type 4
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S-7.A.8
S-7.A.9
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15 ms par voie, 14 bits
20 ms par voie, 12 bits
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60 ms par voie, 14 bits
70 ms par voie, 12 bits
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80 ms par voie, 14 bits
90 ms par voie, 12 bits
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Type 5
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S-6.0.•
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5 ms
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40 ms
|
60 ms
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