Selon la norme CEI, %I indique un objet langage de type entrée TOR.

Selon la norme CEI, %M indique un objet langage de type bit mémoire.

Selon la norme CEI, %MW indique un objet langage de type mot mémoire.

Selon la norme CEI, %Q indique un objet langage de type sortie TOR.

Unité binaire pour une quantité d'informations pouvant représenter deux valeurs distinctes (ou états distincts) : 0 ou 1.

BOOL est l'abréviation du type booléen. Il s'agit de l'élément de données de base en informatique. Une variable de type BOOL a pour valeur 0 (FALSE) ou 1 (TRUE).

Un bit extrait de mot est de type BOOL, par exemple %MW10.4.

Lorsque 8 bits sont regroupés, on parle alors de BYTE (octet). La saisie d'un BYTE s'effectue soit en mode binaire, soit en base 8.

Le type BYTE est codé sur un format 8 bits qui, au format hexadécimal, va de 16#00 à 16#FF.

Norme internationale : commandes de logique programmable

Partie 3 : langages de programmation.

DFB est l'acronyme de « Derived Function Block » (bloc fonction dérivé).

Les types DFB sont des blocs fonction programmables par l'utilisateur en langage ST, IL, LD ou FBD.

L'utilisation de ces types DFB dans une application permet :

EBOOL est l'abréviation du type Extended BOOLean (booléen étendu). Il permet de gérer les fronts montants ou descendants ainsi que le forçage.

Une variable de type EBOOL occupe un octet en mémoire.

Editeur intégré à Control Expert et utilisé pour faciliter le fonctionnement d'un processus automatisé. L'utilisateur contrôle et surveille l'opération d'installation et, en cas de problème, peut intervenir rapidement.

Abréviation de « Elementary Function Block » (bloc fonction élémentaire).

Il s'agit d'un bloc, utilisé dans un programme, qui réalise une fonction logicielle prédéfinie.

Les EFB présentent des états et des paramètres internes. Même si les entrées sont identiques, les valeurs des sorties peuvent différer. Par exemple, un compteur comporte une sortie qui indique que la valeur de présélection est atteinte. Cette sortie est mise à 1 lorsque la valeur en cours est égale à la valeur de présélection.

FBD est l'acronyme de « Function Block Diagram » (langage en blocs fonction).

FBD est un langage de programmation graphique qui fonctionne comme un logigramme. En complément des blocs logiques simples (ET, OU, etc.), chaque fonction ou bloc fonction du programme est représenté sous cette forme graphique. Pour chaque bloc, les entrées se situent à gauche et les sorties à droite. Les sorties des blocs peuvent être liées aux entrées d'autres blocs afin de former des expressions complexes.

IL est l'abréviation d'« Instruction List » (liste d'instructions).

Ce langage est une suite d'instructions simples.

Il est très proche du langage d'assemblage utilisé pour programmer les processeurs.

Chaque instruction est composée d’un code instruction et d’un opérande.

Une instance de type DFB se produit lorsqu'une instance est appelée depuis un éditeur de langage.

L'instance possède un nom et des interfaces d'entrée et de sortie ; les variables publiques et privées sont dupliquées (une duplication par instance, le code n'étant pas dupliqué).

Un type DFB peut comporter plusieurs instances.

Instancier un objet consiste à allouer un espace en mémoire dont la taille dépend du type de l'objet à instancier. Lorsqu'un objet est instancié, cela prouve qu'il existe et qu'il peut être manipulé par le programme.

INT est l'abréviation du format single INTeger (entier simple) (codé sur 16 bits).

Les limites inférieure et supérieure sont les suivantes : -(2 puissance 31) et (2 puissance 31) - 1.

Exemple :

-32768, 32767, 2#1111110001001001, 16#9FA4.

LD est l'acronyme de « Ladder Diagram » (langage à contacts).

LD est un langage de programmation, représentant les instructions à exécuter sous forme de schémas graphiques très proches d'un schéma électrique (contacts, bobines, etc.).

Un objet SFC est une structure de données représentant les propriétés d'état d'une action ou d'une transition d'un graphe séquentiel.

Le type REAL (réel) est un type codé sur 32 bits.

Lorsque le résultat d'un calcul est :

Module programmable appartenant à une tâche pouvant être écrit dans le langage choisi par le programmeur (FBD, LD, ST, IL ou SFC).

Une tâche peut être composée de plusieurs sections, l'ordre d'exécution des sections au sein de la tâche correspondant à l'ordre dans lequel elles sont créées. Cet ordre peut être modifié.

SFC est l'acronyme de « Sequential Function Chart » (diagramme fonctionnel en séquence).

Le langage SFC permet de représenter graphiquement et de façon structurée le fonctionnement d’un automatisme séquentiel. Cette description graphique du comportement séquentiel de l'automatisme et des différentes situations qui en découlent s'effectue à l'aide de symboles graphiques simples.

Module programmable appartenant à une tâche (MAST, FAST) pouvant être écrit dans le langage choisi par le programmeur (FBD, LD, ST ou IL).

Un sous-programme ne peut être appelé que par une section ou un autre sous-programme appartenant à la tâche dans laquelle il est déclaré.

ST est l'abréviation de Structured Text language (langage littéral structuré).

Le langage littéral structuré est un langage élaboré proche des langages de programmation informatiques. Il permet de structurer des suites d’instructions.

Vue dans le navigateur de projet qui représente la structure du projet.

Ensemble de sections et de sous-programmes, exécutés de façon cyclique ou périodique pour la tâche MAST, ou périodique pour la tâche FAST.

Une tâche possède un niveau de priorité, et des entrées et des sorties de l'automate lui sont associées. Ces E/S sont actualisées en conséquence.

Tâche principale du programme.

Elle est obligatoire et est utilisée pour effectuer le traitement séquentiel de l'automate.

Le type TIME exprime une durée en millisecondes. Codé sur 32 bits, ce type permet d'obtenir des durées de 0 à (2 puissance 32)-1 millisecondes.

Entité mémoire du type BOOL, WORD, DWORD, etc., dont le contenu peut être modifié par le programme lors de l'exécution.

Variable dont la position dans la mémoire de l'automate peut être connue. Par exemple, la variable Water_pressure est associée au repère %MW102. Water_pressure est dite localisée.

Variable dont la position dans la mémoire de l'automate ne peut pas être connue. Une variable à laquelle aucune adresse n'a été affectée est dite non localisée.

Vue permettant d'afficher la partie du programme de l'application via les modules fonctionnels créés par l'utilisateur (voir la définition relative au module fonctionnel).

Le type WORD est codé sur 16 bits et est utilisé pour effectuer des traitements sur des chaînes de bits.

Ce tableau donne les limites inférieure/supérieure des bases qui peuvent être utilisées :

Exemples de représentation