Utilisation de variables de types de données dérivés
(Traduction du document original anglais)
A propos de nous
Variables de types de données dérivés
Lorsque vous cliquez sur le bouton Actualiser l'application, Control Expert crée un ensemble de variables et de types de données dérivés. Ceux-ci sont utilisés par Control Expert pour prendre en charge la communication et le transfert de données entre l'automate et les différents esclaves locaux, équipements distants et items d'E/S. Vous pouvez accéder à ces types de données dérivés et variables dans l'Editeur de données de Control Expert et les ajouter à une table d'animation utilisateur, dans laquelle vous pouvez surveiller les variables en lecture seule et modifier les variables en lecture-écriture.
Ces types de données et ces variables permettent d'effectuer les opérations suivantes :
Identification des variables dérivées dans l'Editeur de données
Pour afficher les variables de types de données dérivés de Control Expert, procédez comme suit :
Etape
Description
1
Dans le navigateur de projet, recherchez Variables et instances FB → Variables dérivées en double-cliquant dessus :
2
L'Editeur de données s'ouvre et affiche la page Variables :
NOTE :
  • Une coche apparaît dans la case DDT. (Si la case DDT n'est pas cochée, cochez-la.)
  • La flèche rouge et les icônes en forme de verrou signalent que le nom de la variable a été généré automatiquement par Control Expert en fonction de la configuration de l'esclave local ou de l'équipement distant, et qu'il n'est pas modifiable.
Affichage de l'ordre des items d'entrée et de sortie dans la mémoire de l'automate
L'éditeur de données affiche l'adresse de chaque variable d'entrée et de sortie. Cliquez sur l'en-tête de colonne Adresse pour trier les adresses d'entrée et de sortie dans l'ordre croissant. Lorsque vous ouvrez les premières variables d'entrée et de sortie, vous pouvez afficher les bits de validité de connexion et les bits de contrôle de la connexion :
Notez l'ordre des entrées et des sorties dans l'exemple ci-dessus. N'oubliez pas que l'utilisateur définit la taille et l'emplacement des entrées et des sorties. Cependant, dans la zone réservée aux entrées et aux sorties, Control Expert attribue des adresses aux variables dans l'ordre suivant :
Entrées
Ordre
Sorties
Bits de validité 1
1
Bits de contrôle 1
Variables d'entrée Modbus TCP 2
2
Variables de sortie Modbus TCP 2
Variables d'entrée d'esclave local 3
3
Variables de sortie d'esclave local 3
Variables d'entrée EtherNet/IP 2
4
Variables de sortie EtherNet/IP 2
1. Les bits de validité et de contrôle sont ensuite triés comme suit :     i. par type d'équipement : a. Modbus TCP ; b. esclave local ; c. EtherNet/IP.     ii. pour chaque type d'équipement :
a. par numéro d'équipement ou d'esclave local
b. pour un équipement : par numéro de connexion
2. Les variables d'équipement sont ensuite triées comme suit :     i. par numéro d'équipement     ii. pour un équipement : par numéro de connexion     iii. pour une connexion : par offset d'item 3. Les variables d'esclave local sont ensuite triées comme suit :     i. par numéro d'esclave local     ii. pour chaque esclave local : par offset d'item
NOTE : Lorsqu'un équipement est ajouté ou supprimé dans le projet, ou en cas de variation de l'état actif d'un équipement ou d'un esclave local existant, l'emplacement spécifique des entrées et des sorties dans la mémoire de l'automate change.
Identification des bits de validité de connexion
Le module de communication Ethernet peut prendre en charge jusqu'à 128 connexions à des équipements distants. La validité de chaque connexion est représentée par une valeur de bit unique. La valeur de bit de validité :
Les bits de validité sont contenus dans un tableau de 32 octets dans la page Variables de l'Editeur de données. Pour afficher ce tableau d'octets en mode local, triez d'abord les variables en fonction de leur adresse (ordre croissant), puis ouvrez la première variable d'entrée, comme indiqué ci-après :
Déterminer le bit de validité associé à une connexion d'équipement distant spécifique, dans l'éditeur d'équipement pour les communications Ethernet.
Etape
Action
1
Dans l'éditeur d'équipement du module de communication Ethernet, sous le nœud Liste des équipements, recherchez et sélectionnez :
  • pour les équipements Modbus TCP : le nœud de l'équipement principal ;
  • pour les équipements EtherNet/IP : un nœud de connexion.
2
Pour un équipement Modbus TCP, ouvrez la page Paramétrage de la requête et recherchez le numéro de bit de connexion :
Dans l'exemple ci-dessus (qui affiche la partie gauche d'une page Paramétrage de la requête tronquée), la valeur Bit de connexion 0 est associée au premier bit du premier octet du tableau HEALTH_BITS_IN, qui peut être représenté sous la forme HEALTH_BITS_IN[0].0.
3
Pour un équipement EtherNet/IP, ouvrez la page Paramètres de connexion et recherchez le numéro de bit de connexion :
Dans l'exemple ci-dessus, la valeur Bit de connexion 2 est associée au troisième bit du premier octet du tableau HEALTH_BITS_IN, qui peut être représenté sous la forme HEALTH_BITS_IN[0].2.
4
Pour un esclave local, affichez la page de configuration de l'esclave local et recherchez le numéro du bit de connexion.
Surveillance des bits de validité de connexion dans une table d'animation
Utilisez une table d'animation pour surveiller l'état des bits de validité de connexion et d'autres variables. Pour ajouter des bits de validité à une table d'animation, procédez comme suit :
Etape
Action
1
Dans le navigateur de projet, sélectionnez le nœud Tables d'animation et cliquez avec le bouton droit. Un menu contextuel s'affiche.
2
Sélectionnez Nouvelle table d'animation.
3
Dans la boîte de dialogue Nouvelle table d'animation, entrez des valeurs dans les champs suivants :
Nom
Entrez un nom pour la nouvelle table d'animation. Dans cet exemple, entrez Connection_Health_Bits.
Nombre de caractères animés
Acceptez la valeur par défaut 100.
La boîte de dialogue renseignée se présente comme suit :
4
Cliquez sur OK. La boîte de dialogue se ferme et la nouvelle table d'animation Connection_Health_Bits s'ouvre.
5
Double-cliquez dans la première ligne vide dans la colonne Nom, puis cliquez sur le bouton de recherche . La fenêtre Sélection d'instance s'affiche.
6
Dans la boîte de dialogue Sélection d'instance, recherchez et sélectionnez le tableau HEALTH_BITS_IN entier :
7
Cliquez sur OK pour ajouter le tableau à la table d'animation Connection_Health_Bits :
N'oubliez pas que chaque ligne représente un octet, qui contient huit bits de validité de connexion. Lorsque le DTM du module de communication Ethernet est connecté au module physique, le champ Valeur affiche une valeur pour l'octet entier.
Modification des bits de contrôle de la connexion dans une table d'animation
Vous pouvez également utiliser une table d'animation pour modifier la valeur d'un bit de contrôle, en l'activant ou en le désactivant.
NOTE : l'utilisation des bits de contrôle pour activer ou désactiver une connexion (selon les indications ci-après) est la méthode recommandée pour réguler la communication avec un équipement distant. L'activation et la désactivation d'un bit de contrôle de la connexion n'affecte pas l'emplacement d'adresse des items d'E/S. Dans un cas comme dans l'autre, les items d'E/S font toujours partie de la configuration aux mêmes emplacements d'adresse.
Au contraire, l'activation et la désactivation de la propriété Configuration active d'un équipement ou d'un esclave local ajoute ou supprime des items d'E/S dans l'application, ce qui entraîne des répercussions en cascade : la modification des adresses des items de l'équipement activé/désactivé, mais aussi des items d'E/S liés aux autres équipements de la configuration.
L'exemple ci-après indique comment ajouter des bits de contrôle de la connexion à la table d'animation Connection_Health_Bits que vous avez créé précédemment et utiliser la fonction Modification de la table d'animation pour activer ou désactiver les bits de contrôle :
Etape
Action
1
La table d'animation Connection_Health_Bits étant ouverte, double-cliquez dans la ligne vide suivante dans la colonne Nom, puis cliquez sur le bouton de recherche . La fenêtre Sélection d'instance s'affiche.
2
Dans la boîte de dialogue Sélection d'instance, recherchez et sélectionnez le tableau CONTROL_BITS_OUT entier :
3
Cliquez sur OK pour ajouter le tableau de bits de contrôle à la table d'animation Connection_Health_Bits :
N'oubliez pas que chaque ligne représente un octet, qui contient huit bits de contrôle de la connexion. Lorsque le DTM du module de communication Ethernet est connecté au module physique, le champ Valeur affiche une valeur pour l'octet entier.
4
Le DTM du module de communication Ethernet étant connecté au module physique, double-cliquez dans la colonne Valeur de la ligne (octet) contenant le bit de contrôle à activer ou désactiver.
5
Entrez une valeur qui permet d'activer ou de désactiver le ou les bits de l'octet à modifier. Par exemple, imaginez que le champ Valeur du bit de contrôle affiche la valeur initiale 7, Ceci indique que les trois premiers (0, 1 et 2) ne sont pas définis. Si vous prévoyez d'établir la troisième connexion (connexion 2), réglez le bit correspondant sur 0 (saisissez la valeur 3).
NOTE : Lorsque le bit de contrôle a pour valeur 0, la connexion est établie. Lorsque le bit de contrôle est 1, la connexion est fermée.
6
Sur le clavier, appuyez sur Entrée. Le bit de contrôle de la troisième connexion (connexion n° 2) est désactivé.