Configuration de la messagerie explicite avec SEND

Présentation

Utilisez le bloc fonction SEND_REQ pour configurer les messages explicites EtherNet/IP connectés et non connectés. Le bloc SEND_REQ peut :

envoyer des requêtes de 252 octets au maximum,
recevoir des réponses de 255 octets au maximum.

Les paramètres Management_Param, Data_to_Send et Received_Data définissent l'opération. Pour plus d'informations, consultez les sections Configuration du paramètre Management, Configuration du paramètre Data_to_Send et Contenu du paramètre Received_Data ci-après.

EN et ENO peuvent être configurés comme paramètres supplémentaires.

Représentation en FBD

Représentation en LD

Représentation en IL

Adresse en LD

SEND_REQ Request_Code, Data_to_Send, Management_Param, Received_Data

Représentation en ST

SEND_REQ (Address, Request_Code, Data_to_Send, Management_Param, Received_Data);

Paramètres d'entrée

Paramètre	Type de données	Description
Address	Array [0...5] of INT	Chemin d'accès à l'équipement de destination.
Request_Code	INT	Toujours 0x0E (pour une requête CIP).
Data_to_Send	Array [n...m] of INT	Requête CIP et type de message (connecté ou non connecté).

Paramètres d'entrée/sortie

Paramètre	Type de données	Description
Management_Param	Array [0...3] of INT	Paramètre de gestion composé de 4 mots.

Paramètres de sortie

Paramètre	Type de données	Description
Received_Data	Array [n...m] of INT	Réponse CIP.

Configuration du paramètre Address

Pour configurer le paramètre Address, utilisez la fonction ADDR afin de convertir une chaîne de caractères en adresse, comme suit :

ADDR(‘{réseau.station}rack.module.voie.adresse de destination’)

NOTE :

Les éléments d'adresse Xway {réseau.station} ne sont obligatoires que lorsque l'on établit un pont à travers une autre station automate.
La valeur du paramètre voie est toujours 0.

Configuration du paramètre Management

Le paramètre Management est composé de 4 mots contigus, décrits ci-après :

Source de données	Registre	Description
Source de données	Registre	Octet de poids fort (MSB)	Octet de poids faible (LSB)
Données gérées par le système	Management_Param[0]	Numéro d'échange	Bit d'activité (bit 0) Voir ci-dessous
Données gérées par le système	Management_Param[1]	Compte rendu d'opération	Compte rendu de communication
Données gérées par l'utilisateur	Management_Param[2]	Délai d'expiration du bloc. Valeurs possibles : 0 = attente infinie autres valeurs = délai d'expiration x 100 ms, par exemple : 1 = 100 ms 2 = 200 ms etc.
Données gérées par l'utilisateur	Management_Param[3]	Longueur du paramètre d'envoi/réception de données : Entrée (avant l'envoi) : longueur du paramètre Data_to_Send. Sortie (après la réception) : longueur du paramètre Received_Data.

Bit d'activité :

Ce bit indique l'état d'exécution de la fonction de communication.

Il est défini à 1 lors du lancement et revient à 0 lorsque sont exécution est terminée.

C'est le premier bit du premier élément de la table.

Exemple : si la table de gestion a été déclarée comme suit :

Tab_Gest ARRAY [0.3] OF INT,

le bit d'activité est celui correspondant à la notation Tab_Gest[1].0.

NOTE : la notation utilisée précédemment nécessite de configurer les propriétés du projet de façon à autoriser l'extraction de bits sur les types d'entier, faute de quoi, il est impossible d'accéder à Tab_Gest[1].0 de cette manière.

Configuration du paramètre Data_to_Send

Le paramètre Data_to_Send varie en taille . Il est composé de registres contigus comprenant le type de message et la requête CIP (en séquence).

Contenu	Longueur	Décalage d'octet	Type de données	Description
Type de message	1 mot	0	INT	0 = message non connecté 1 = message connecté
Requête CIP1	Définie par Management_Param[3] (longueur du paramètre Data_to_Send)	2	Octet	Service : service effectué par le message explicite.
		3	Octet	Request_Path_Size : nombre de mots figurant dans le champ Request_Path.
		4	Tableau d'octets	Request_Path : chemin de la requête de cette transaction (indique l'ID de classe, l'ID d'instance, etc.).
		...	Tableau d'octets	Request_Data : données spécifiques du service à livrer dans la requête de message explicite. S'il n'y en a pas, ce champ reste vide.
1 La requête CIP doit être structurée selon l'ordre « petit-boutiste ».

Contenu du paramètre Received_Data

Le paramètre Received_Data contient uniquement la réponse CIP. La longueur de cette réponse est variable. Elle est indiquée par Management_Param[3] après la réception de la réponse. Le format de la réponse CIP est décrit ci-dessous.

Décalage d'octet	Champ	Type de données	Description
0	Service de réponse	Octet	Service du message explicite + 0x80.
1	Réservé	Octet	0
2	Etat général	Octet	Etat général EtherNet/IP.
3	Taille d'état supplémentaire	Octet	Taille du tableau d'octets d'état supplémentaire, en mots.
4	Etat supplémentaire	Tableau d'octets	Etat supplémentaire.
...	Données de réponse	Tableau d'octets	Données de réponse de la requête, ou données d'erreur supplémentaires si le champ Etat général signale une erreur.

NOTE : la réponse doit être structurée selon l'ordre « petit-boutiste ».