CANopen - Connecteurs
(Traduction du document original anglais)
A propos de nous
Présentation
Les équipements Schneider Electric sont équipés des types de connecteurs CANopen suivants :
ATTENTION
FONCTIONNEMENT INATTENDU DU RESEAU CANopen
Le signal CAN_V+ (fil rouge) doit être utilisé uniquement pour la distribution de l'alimentation. Le câblage doit être conforme aux combinaisons décrites dans les tableaux ci-après.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels.
Connecteur SUB-D 9
Le schéma ci-après présente le connecteur mâle SUB-D 9.
Le tableau ci-après présente les affectations de broches du connecteur SUB-D 9.
Broche
Signal
Description
1
–
réservé
2
CAN_L
ligne de bus CAN_L
3
CAN_GND
terre CAN
4
–
réservé
5
(CAN_SHLD)
blindage CAN facultatif
6
GND
terre, connexion à la broche 3
7
CAN_H
ligne de bus CAN_H
8
–
réservé
9
(CAN_V+)
alimentation positive externe facultative
Connecteur de type ouvert
Le schéma ci-après présente le connecteur d'équipement de type ouvert.
Le tableau ci-après présente les affectations de broches du connecteur d'équipement de type ouvert.
Broche
Signal
Description
1
CAN_GND
terre CAN
2
CAN_L
ligne de bus CAN_L
3
CAN_Shield
CAN_Shield
4
CAN_H
ligne de bus CAN_H
5
(CAN_V+)
alimentation positive externe facultative
Connecteur IP67 M12
Pour le brochage du connecteur IP67 M12, reportez-vous à la section Connecteur IP67 M12.
Connecteur RJ45
Schneider Electric fournit des équipements CANopen dotés d'un ou deux connecteurs RJ45.
Les équipements dotés de deux connecteurs facilitent le chaînage du bus CAN, car les deux connecteurs sont connectés à l'intérieur de l'équipement.
Les équipements ne comportant qu'un connecteur RJ45 (tels que l'ATV31, l'ATV71, le Lexium05) nécessitent les adaptateurs suivants :
Réf. catalogue
Type d'adaptateur
VW3 CAN A71
adaptation de l'ATV71 à SUB-D9
VW3 CAN TAP2
Boîtier permettant de connecter 2 câbles de dérivation
TCSCTN023F13M03
connecteur de chaînage
Le schéma ci-après présente le connecteur RJ45.
Le tableau ci-après présente les affectations de broches du connecteur RJ45.
Broche
Signal
Description
1
CAN_H
ligne de bus CAN_H
2
CAN_L
ligne de bus CAN_L
3
CAN_GND
terre CAN
4
D1*
signal Modbus
5
D0*
signal Modbus
6
non connecté
–
7
VP*
pour convertisseur RS323/RS485 ou terminal distant
8
Commun*
commun Modbus
* Ces signaux sont fournis uniquement par ATV31, ATV71, Lexium05 et VW CAN TAP2. Sinon, les broches correspondantes ne sont pas connectées.