Vérifications et dépannage

Présentation

Pour bénéficier de communications fiables sur le réseau CANopen, effectuez les vérifications décrites ci-après.

Vérification de la configuration des équipements

Effectuez la procédure suivante pour vérifier la configuration des équipements :

Etape	Action
1	Vérifiez que les équipements connectés sont configurés pour la même vitesse de transmission.
2	Vérifiez que chaque équipement a une adresse de nœud unique.

Vérification de la topologie

Effectuez les étapes suivantes pour vérifier la topologie du réseau CANopen :

Etape	Action
1	Vérifiez la longueur de câble maximale par rapport à la vitesse de transmission.
2	Vérifiez la longueur du segment et le nombre de nœuds de celui-ci.
3	Vérifiez la longueur des câbles de dérivation et la distance du boîtier par rapport à la vitesse de transmission.

Vérification du câblage

Effectuez la procédure suivante pour vérifier le câblage uniquement pour les équipements mis hors tension ou déconnectés du réseau :

Etape	Action
1	Vérifiez la résistance entre CAN_L et CAN_H : si R > 65 Ω, la cause peut être une résistance de terminaison manquante ou un câble rompu si R < 50 Ω, la cause peut être une résistance de terminaison redondante ou un court-circuit entre des signaux CAN
2	Vérifiez l'absence de courts-circuits entre les signaux CAN_L ou CAN_H et les signaux CAN_GND, CAN_V+ et le blindage.

Pour réaliser ces mesures, utilisez un multimètre standard ou, mieux encore, un testeur d'installation, par exemple CANcheck de IXXAT.