Documentez et enregistrez avec soin la conception réseau, avec les calculs associés. Cette documentation sera en effet très utile pour la planification de futures modifications. Ce fichier permettra également de préserver les performances du bus.
Principes de conception du réseau
Respectez les règles suivantes lors de la conception du bus CANopen :
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affectez une adresse CANopen unique à chaque nœud,
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vérifiez que tous les nœuds d'un réseau ont la même vitesse de transmission,
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vérifiez la longueur des dérivations et la densité de ces dernières,
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vérifiez que tous les segments ont une résistance de terminaison connectée à chaque extrémité.
Dans tous les cas, tenez compte de la conception du réseau et respectez les règles techniques décrites dans les sections qui suivent.
