|
Blocs disponibles sur différents variateurs
|
|
|
(Traduction du document original anglais)
|
|
Blocs disponibles sur différents variateurs
|
|
|
(Traduction du document original anglais)
|
|
Type
|
Nom du bloc
|
ATV31
|
ATV32
|
ATV71
|
Lexium 32, 32i
|
Lexium 05
|
Lexium 15 HP, MP, LP
|
IclA
IFA, IFE, IFS
|
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
PLCopen
motioncontrol V1.1
|
MC_ReadParameter
|
X
|
X
|
X
|
X
|
X
|
X
|
X
|
|
MC_WriteParameter
|
X
|
X
|
X
|
X
|
X
|
X
|
X
|
|
|
MC_ReadActualPosition
|
|
|
|
X
|
X
|
X
|
X
|
|
|
MC_ReadActualVelocity (1.)
|
X
|
X
|
X
|
X
|
X
|
X
|
X
|
|
|
MC_Reset
|
X
|
X
|
X
|
X
|
X
|
X
|
X
|
|
|
MC_Stop
|
X
|
X
|
X
|
X
|
X
|
X
|
X
|
|
|
MC_Power
|
X
|
X
|
X
|
X
|
X
|
X
|
X
|
|
|
MC_MoveAbsolute
|
|
|
|
X
|
X
|
X
|
X
|
|
|
MC_MoveRelative
|
|
|
|
X
|
X
|
X
|
|
|
|
MC_MoveAdditive
|
|
|
|
X
|
X
|
|
X
|
|
|
MC_Home
|
|
|
|
X
|
X
|
X
|
X
|
|
|
MC_MoveVelocity
|
X
|
X
|
X
|
X
|
X
|
X
|
X
|
|
|
MC_ReadAxisError
|
X
|
X
|
X
|
X
|
X
|
X
|
X
|
|
|
MC_ReadStatus
|
X
|
X
|
X
|
X
|
X
|
X
|
X
|
|
|
MC_TorqueControl (1.)
|
|
|
X
|
X
|
X
|
X pour désélectionner(3.)
|
|
|
|
MC_ReadActualTorque (1.)
|
X
|
X
|
X
|
X
|
X
|
X
|
|
|
|
MC_Jog (2.)
|
|
|
|
X
|
X
|
X, sauf 15 LP
|
X
|
|
|
Fonctions de configuration, d'enregistrement et de restauration de paramètres pour la gestion des recettes ou le remplacement de variateurs défaillants
|
TE_UploadDriveParam
|
X
|
X
|
X
|
X(6.), sauf 32i
|
X
|
X
|
X pour désélectionner
|
|
TE_DownloadDriveParam
|
X
|
X
|
X
|
X(6.), sauf 32i
|
X
|
X
|
X
|
|
|
Fonctions avancées pour Lexium
|
Lxm_GearPos
|
|
|
|
X (4.)
|
X (5.)
|
|
|
|
Lxm_GearPosS
|
|
|
|
X
|
X pour désélectionner(4.)
|
X (5.)
|
|
|
|
Lxm_UploadMTask
|
|
|
|
|
X
|
|
||
|
Lxm_DownloadMTask
|
|
|
|
|
X
|
|
||
|
Lxm_StartMTask
|
|
|
|
X
|
|
X pour désélectionner
|
|
|
|
Fonction système
|
CAN_Handler
|
X
|
X
|
X
|
X
|
X
|
X
|
X
|
|
1. Extension PLCopen V0.99 partie 2
2. Non conforme à PLCopen
3. Uniquement pour une version de micrologiciel >= 6.73
4. Uniquement pour une version de micrologiciel >= 1.403
5. Uniquement pour une version de micrologiciel >= 2.36
6. La liste de paramètres est une liste de paramètres de variateur Lexium32Advanced.
|
||||||||
