Méthodologie
(Traduction du document original anglais)
A propos de nous
Présentation
Le logigramme ci-dessous liste les différentes étapes à réaliser pour installer l'application.
Le tableau ci-après détaille, pour chaque étape du logigramme, les tâches à effectuer.
Etape
Description
1
Dans Control Expert :
  • créez le projet et sélectionnez le processeur,
  • déclarez les cartes de communication (TSX CPP 110).
2
Dans SyCon :
  • créez un projet de configuration de bus CANopen,
  • copiez les fichiers .EDS,
  • déclarez le maître CANopen (TSX CPP 110),
  • déclarez l'esclave CANopen (Lexium),
  • configurez les échanges PDO,
  • sauvegardez le projet CANopen SyCon sous un fichier .CO.
Dans Control Expert :
  • intégrez le fichier SyCon à partir de l'écran de configuration de la carte de communication CANopen TSX CPP 110,
  • validez la configuration CANopen,
  • vérifiez l'exactitude de la configuration à l'aide de l'arborescence de la configuration CANopen dans le navigateur du projet.
3
Créez les axes dans le répertoire Mouvement du navigateur du projet.
Définissez les variables associées à ces axes lors de leur création.
4
Avec le logiciel Lexium CT :
  • établissez la connexion à l'équipement,
  • saisissez les paramètres requis pour le bon fonctionnement de la communication CANopen (adresse, vitesse, moteur associé au variateur, etc.).
5
Programmez les séquences de mouvement en utilisant les blocs fonction appropriés dans la bibliothèque MFB.
Associez les variables définies lors de la création de l'axe aux blocs MFB.
6
Mettez au point l'axe avec Lexium CT.
Dans Control Expert :
  • mettez au point le programme via la table d'animation,
  • exploitez les données via les écrans d'exploitation.
7
Gérez les recettes de production à l'aide des blocs fonction appropriés de la bibliothèque MFB :
  • créez et sauvegardez les recettes,
  • transférez les données provenant des recettes.
8
Effectuez les procédures de sauvegarde et de restitution des données.