Paramètres de base du Lexium 15MP sous Unilink MH

Présentation

Unilink est un outil de mise en service d'axes destiné aux applications de commande de mouvement.

Son interface utilisateur graphique simplifie la configuration des paramètres d'un variateur de type Lexium 15MP

Connexion au Lexium 15MP

Ce tableau décrit la marche à suivre pour se connecter au Lexium 15MP :

Etape	Action
1	Démarrez Unilink MH en sélectionnant Démarrer → Programmes → Unilink → Unilink MH. Une fenêtre de communication s'affiche sur la fenêtre principale d’Unilink MH : Si le port que vous utilisez est disponible (c’est-à-dire qu'il n'est pas utilisé par d'autres équipements ou programmes), le nom COM1, COM2, COM3, COM4, COM5, COM6, COM7, COM 8, COM9, COM10 apparaît en noir. Sinon, il apparaît en gris.
2	Cliquez sur l'un de ces ports de communication (celui que vous utilisez sur votre PC) pour transférer les valeurs des paramètres du variateur vers votre PC. Une fois la communication établie, cet écran général apparaît :

Etape

Action

Démarrez Unilink MH en sélectionnant Démarrer → Programmes → Unilink → Unilink MH.

Une fenêtre de communication s'affiche sur la fenêtre principale d’Unilink MH :

Si le port que vous utilisez est disponible (c’est-à-dire qu'il n'est pas utilisé par d'autres équipements ou programmes), le nom COM1, COM2, COM3, COM4, COM5, COM6, COM7, COM 8, COM9, COM10 apparaît en noir. Sinon, il apparaît en gris.

Cliquez sur l'un de ces ports de communication (celui que vous utilisez sur votre PC) pour transférer les valeurs des paramètres du variateur vers votre PC.

Une fois la communication établie, cet écran général apparaît :

Paramètres de base

Ce tableau décrit la marche à suivre pour saisir les paramètres de base :

Etape	Action
1	Cliquez sur le bouton Réglages de base dans l'écran général. La fenêtre Réglages de base apparaît : Cet écran permet de paramétrer l'adresse CANopen du variateur, la vitesse du bus et les unités utilisées pour l'accélération, la vitesse et la position.
2	Pour l'exemple didactique, dans cet écran, définissez ou sélectionnez les éléments suivants : dans la zone du variateur : l'adresse CANopen à 2, le débit du bus à 500 Kbauds. Dans la zone Unités : l'accélération en ms->VLIM, la vitesse en Tr/mn, la position en μm.
3	Cliquez sur les boutons Sélection moteur, Courant et Résolveur pour déclarer le moteur et les paramètres de retour. Remarque : pour déclarer correctement le moteur, reportez-vous à la documentation correspondante.
4	Cliquez sur OK pour valider la configuration de base. Résultat : les réglages de base sont enregistrés et l'écran principal réapparaît. Remarque : après l'activation de certains paramètres ASCII, une fenêtre s'affiche et vous demande de sauvegarder les modifications dans la mémoire EEPROM du variateur. Cliquez sur OK pour redémarrer le variateur et mettre à jour la mémoire.
5	Cliquez sur Quitter.