Exploitation des données via la table d'animation

Présentation

La table d'animation est l'outil de base de Control Expert pour visualiser et forcer l'état des variables.

NOTE : Control Expert offre également un outil graphique appelé Ecrans d'exploitation, conçu pour faciliter l'utilisation de l'application.

Une table d'animation comporte les 3 zones suivantes :

Table d'animation :

Création d’une table d'animation

Le tableau ci-dessous présente la procédure de création d’une table d’animation :

Etape	Action
1	Dans le Navigateur du projet, cliquez avec le bouton droit sur le répertoire Tables d’animation. Résultat : le menu contextuel s'affiche.
2	Sélectionnez Nouvelle table d’animation. Résultat : une fenêtre de propriétés de table s’affiche.
3	Cliquez sur OK pour créer la table nommée par défaut. Résultat : la table d’animation s’affiche.

Ajout des données dans la table d’animation

Le tableau ci-dessous présente la procédure de création des données à visualiser ou à forcer dans la table d’animation :

Etape	Action
1	Dans la fenêtre Table, cliquez sur la ligne vide de la colonne Nom.
2	2 possibilités s’offrent à vous pour ajouter des données : Saisissez directement la variable. Cliquez sur l’icône pour afficher la fenêtre de sélection d’instance afin de sélectionner la variable.
3	Saisissez ou choisissez respectivement les variables. Cmd_Home_Z pour émettre une commande de retour de l’axe en position d’origine Cmd_Mvt_Z pour commander un mouvement de l’axe Cmd_Run_Z pour commander la marche de l’axe Cmd_Stop_Z pour commander l’arrêt de l’axe Cmd_Reset_Z pour commander l’acquittement de l’axe Cmd_Upload_Z pour commander l’enregistrement des données de l’axe dans un tableau de recette Cmd_Download_Z pour commander le transfert des données du tableau de recette vers l’axe Axis_OK_Z pour visualiser l’axe reconnu par le bus CANopen Position_Z pour connaître la valeur de la position de l’axe Velocity_Z pour connaître la valeur de la vitesse de l’axe Résultat : la table d’animation se présente comme suit.