Installation matérielle

Présentation

L'architecture proposée représente une architecture simple destinée à assimiler les principes de mise en œuvre d'une commande de mouvement.

Cette architecture réaliste peut tout à fait être étoffée avec d'autres équipements afin de gérer plusieurs axes.

Bus CANopen

Le système présenté dans ce manuel est commandé par un automate Premium. Le bus CANopen est installé de manière à permettre le dialogue entre le processeur et le variateur.

Les points forts du bus CANopen sont :

le système d'allocation du bus,
la détection des erreurs,
la fiabilité des échanges de données.

Une architecture CANopen comprend :

un maître du bus (carte PCMCIA TSX CPP 110),
des équipements esclaves adressés comme noeuds sous SyCon.

Illustration

La figure ci-après représente l'architecture utilisée dans l'application.

Références du matériel employé

Le tableau ci-après récapitule le matériel utilisé pour mettre en œuvre cet exemple didacticiel.

Equipement	Référence
Automate TSX Premium	TSX P57 5634
Alimentation pour TSX Premium	TSX PSY 8500M
Carte de communication CANopen pour TSX Premium	TSX CPP 110
Rack pour Premium	TSX RKY 6
Variateur Lexium 32 Advanced	LXM32AU90M2
Moteur pour Lexium 32	BSH055••
Terminaison de ligne CANopen	TCSCAR013M120
Câble de raccordement Lexium 32 vers la carte PCMCIA TSX CPP 110	TCSCCN4F 3M3T/CAN