Pour mettre en œuvre l'exemple, il est indispensable de disposer sur un même PC d'un ensemble de logiciels. Ils permettent notamment de configurer, de paramétrer et d'exploiter les différents matériels utilisés.
L'architecture logicielle se compose des éléments suivants :
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le logiciel Control Expert qui permet de piloter le variateur via le bus CANopen par programmation des mouvements,
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le logiciel SyCon qui permet de déclarer et paramétrer les équipements sur le bus CANopen,
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Lexium CT, qui est utilisé pour définir les paramètres et régler le variateur Lexium 32.
Logigramme fonctionnel pour le variateur Lexium 32
Le logigramme ci-après présente les différentes fonctions effectuées par l'automate et le variateur.
* La séquence de mouvement n'est disponible que pour les références Lexium 32 Modular.
D'après l'architecture générale, l'offre MFB sous Control Expert s'adresse à certains équipements.
Le tableau ci-après récapitule les équipements et les versions des différents logiciels utilisés dans l'exemple, permettant l'utilisation des MFB sous Control Expert :
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Equipement
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Version du logiciel utilisée dans l'exemple
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Version du micrologiciel utilisée dans l'exemple
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Premium
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Control Expert V5.0
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Configuration CANopen
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SyCon V2.9
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Lexium 32
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Lexium CT V1.0
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V1.x pour Lexium 32 Advanced
V1.y pour Lexium 32 Modular
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Le logiciel Control Expert est un atelier logiciel destiné à :
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déclarer et configurer les coupleurs métiers présents dans l'automate,
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développer le programme automate,
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mettre au point l'application,
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effectuer du diagnostic en cas de défaut.
Pour l'exemple didactique, Control Expert permet notamment :
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d'intégrer une configuration CANopen préalablement réalisée par le logiciel Sycon,
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de déclarer les axes dans le répertoire Motion,
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d'utiliser les blocs fonctions MFB provenant de la bibliothèque MotionFunctionBlock pour accéder simplement aux fonctions principales des variateurs.
SyCon est un outil de configuration du bus CANopen permettant de définir l'interface de communication.
Les variateurs sont sur le bus CANopen ; ils sont à déclarer dans SyCon.
La sauvegarde du fichier de configuration crée un fichier .CO. Pour finaliser la configuration réseau CANopen dans Control Expert, la base de données (le fichier .CO) doit être sélectionnée.
Lexium CT est un outil de mise en service d'axes Lexium 32 destiné aux applications de commande de mouvement.
Son interface utilisateur graphique assure une méthode simple pour configurer les paramètres d'un système autonome ou piloté par automate.
Pour le développement de l'application, il permet de mettre en service et de configurer l'axe du Lexium 32.
