Le répertoire Mouvement de la vue structurelle du projet vous permet d’accéder à la déclaration et à la configuration des variateurs.
Lors de la déclaration d'un variateur, plusieurs informations sont demandées, telles que :
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le nom donné au variateur,
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le type de variateur,
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l'adresse CANopen du variateur,
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la référence du variateur,
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la version du variateur,
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le nom des variables associées à l'axe.
La figure ci-après représente un exemple d’arborescence du répertoire Mouvement.
Dans cette figure, le nom donné au variateur est « Axe_Z ».
Une recette est associée par défaut à chaque création d’axe. Il est possible de créer plusieurs
recettes.
Le répertoire Mouvement vous donne accès aux services ci-après, accessibles par le menu contextuel.
Répertoire
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Service
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Mouvement
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Nouvel axe : permet de créer un axe.
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Axe
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Nouvelle recette : permet de créer une nouvelle recette.
Supprimer : permet de supprimer un axe.
Propriétés : permet d'accéder aux propriétés de l'axe.
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Recette
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Supprimer permet de supprimer une recette.
Propriétés : permet d'accéder aux propriétés de la recette.
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