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Un système poulie-courroie est composé de deux poulies, montées sur les arbres d'entrée et de sortie d'axe parallèle, en rotation par rapport au bâti. Ces deux poulies sont reliées par une courroie, qui est un lien souple, considéré comme inextensible. Du fait de l'inextensibilité de la courroie, les vitesses de tous ses points ont la même norme. Si la courroie ne glisse pas sur les poulies la loi ES est liée au rapport des rayon des poulies.

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