Réducteur à train d'engrenages
Train simple
La loi ES provient de la relation de roulement sans glissement entre dentures des pignons, elle est directement liée au nombre de dents de ces derniers
Train composé
La loi ES provient de la relation de roulement sans glissement entre dentures des pignons, elle est directement liée au nombre de dents de ces derniers
Réducteur du slider
A la sortie du moteur est installé un réducteur à engrenages. Le réducteur permet de diminuer la vitesse de rotation du moteur pour l'adapter à la rotation de la roue, ceci permet de fournir plus d'action mécanique au niveau de la roue.
Le rapport est donc de 1/70.