Articulation de robot : MaxPID

Cet élément affiche à l'écran le schéma organique (ou schéma bloc) détaillé du système MAXPID.

Il représente les constituants fondamentaux de l'automatisme.

Sélectionnez « TRAVAILLER avec MAXPID », puis sélectionnez « Schéma organique animé », s'affiche à l'écran la fenêtre suivante

Les valeurs affichées en temps réel sont :

• les grandeurs d'entrée et de sortie en degrés,

• la consigne numérique de la carte de commande MAX,

• l'écart et la mesure de position numérique (en points).

Sélectionnez l'objet « Envoyer une consigne de position » pour commander directement une nouvelle position du Bras MAXPID, vous pouvez modifier la grandeur d'entrée (exemple 45°).

Sélectionnez l'icône « Retour menu » pour revenir à la fenêtre principale.