Position du Maxpid
Maxpid Vertical
Cliquer dans la fenêtre principale sur l'icône 
puis cocher la case « Maxpid asservi ».
Maxpid horizontal
Cliquer dans la fenêtre principale sur l'icône puis cocher la case « Maxpid asservi ».
Mise en place de la poignée
On peut ajouter une perturbation pendant l'asservissement du maxpid, ceci grâce à une poignée enclencher sur le prolongement du bras, sur lequel on peut exercer un effort.
