Réducteur à train d'engrenages
Train épicycloïdal
La loi ES provient de la relation de roulement sans glissement entre dentures des pignons, elle est directement liée au nombre de dents de ces derniers. Attention l'un des pignon possède un axe de rotation non fixe dans le bâti...se placer dans le bon référentiel pour le calcul.
Train épicycloïdal de l'axe
Le train épicycloïdal est un système dont l'étude est un grand classique du cours de PSI : son rapport de réduction est 66.