Potentiomètres angulaires
La DAE est équipée de trois potentiomètres angulaires associés à des réducteurs simples. Leur fonction respective est de mesurer :
l'angle de rotation volant ;
l'angle de rotation roue droite ;
l'angle de rotation roue gauche.

Ces capteurs fonctionnent comme des rhéostats "circulaires". La variation de la résistance traduit l'angle à mesurer. On applique une tension constante UAB et on mesure la tension UAC.
Avantage : simples à mettre en œuvre.
Inconvénient : amplitude de mesure limitée (bien souvent 1 tour maximum pour la mesure angulaire), ce qui nécessite l'ajout d'un réducteur.
Caractéristiques :
Potentiomètre volant : multitour (10 tours),
Potentiomètres avants : monotour