Code à barres
Principe de détection d'un code barre
Le chariot est pourvu d'un capteur à réflexion infrarouge. Il peut recevoir des informations sous forme de codes barres imprimés sur le sol. Le code barre est composé de bandes réfléchissantes de largeurs différentes, représentant les données, et de bandes sombres de séparation.
Emission réception
Le capteur à réflexion émet de la lumière infrarouge et capte la partie réfléchie à l'aide d'un phototransistor. La tension de sortie est proportionnelle à l'intensité lumineuse reçu.
Détection
Un comparateur à hystérésis transforme la tension en un signal tout ou rien. Un comparateur permet de régler le niveau de détection pour différencier les bandes réfléchissantes des bandes sombres. Une diode électroluminescente de contrôle permet de visualiser l'état du signal LECT CS.