Structure générale du transat berceur.
Le transat berceur est l'association de deux chaînes d'énergie (de transformation de mouvements) pilotées en harmonie afin de recréer le plus fidèlement possible le mouvement naturel de bercement.
Il est constitué de :
un châssis,
de moteurs à courant continu,
de systèmes de réduction de vitesse,
de systèmes de transformation de mouvement,
d'une partie commande.
