Réducteur à train d'engrenages
Train simple
La loi ES provient de la relation de roulement sans glissement entre dentures des pignons, elle est directement liée au nombre de dents de ces derniers
Train épicycloïdal
La loi ES provient de la relation de roulement sans glissement entre dentures des pignons, elle est directement liée au nombre de dents de ces derniers. Attention l'un des pignon possède un axe de rotation non fixe dans le bâti...se placer dans le bon référentiel pour le calcul.