Réducteur pignon crémaillère
Un pignon "roule sans glisser" sur une crémaillère on transforme alors un mouvement de rotation en mouvement de translation. La loi ES est liée au rayon du pignon.
Sur l'axnum
Le tableau suivant donne les caractéristiques du pignon et de la crémaillère
Le mouvement de rotation de l'arbre de sortie du réducteur est transformé en une translation rectiligne grâce au système pignon-crémaillère. Nous considérerons que cette transformation de mouvement se fait comme si une roue de friction lisse de diamètre égal au produit du nombre de dents du pignon par le module de la denture roulait sans glisser sur une surface plane.
Le rayon du pignon dentée est 8,4 mm.