Détermination de performances 3
Question
Q1. Déterminer les performances associées à chacune des courbes : précision, rapidité, stabilité, amortissement, sensibilité aux perturbations.
Solution
Courbe | Stabilité | Amortissement \(D_{1\%}=\frac{s(t_1)-s(\infty)}{s(\infty)}\) | Rapidité | Précision : Erreur \(\epsilon=\frac{\mid(e(\infty)-s(\infty))\mid}{e(\infty)}\%\) | Sensibilité perturbation |
1 | Oui | Bien amorti | \(t_{5\%}=0.3 s\) | \(\epsilon=\frac{\mid2-4\mid}{2}\%=100\%\) | Oui |
2 | Oui | \(D_{1\%}=\frac{4.7-4}{4}=17.5\%\) | \(t_{5\%}=1.7 s\) | \(\epsilon=\frac{\mid2-4\mid}{2}\%=100\%\) | Oui |
3 | Oui | \(D_{1\%}=\frac{2.5-2}{2}=12.5\%\) | \(t_{5\%}=2.6\) | \(\epsilon=\frac{\mid2-2\mid}{2}\%=0\%\) | Non |