Détermination de performances 2
Question
Q1. Déterminer les performances associées à chacune des courbes : précision, rapidité, stabilité, amortissement, sensibilité aux perturbations.
Solution
Courbe | Stabilité | Amortissement \(D_{1\%}=\frac{s(t_1)-s(\infty)}{s(\infty)}\) | Rapidité | Précision : Erreur \(\epsilon=\frac{\mid(e(\infty)-s(\infty))\mid}{e(\infty)}\%\) | Sensibilité perturbation |
\(s_1(t)\) | Oui | \(D_{1\%}=\frac{2.2-2}{2}=10\%\) | \(t_{5\%}=1.8 s\) | \(\epsilon=\frac{\mid2-2\mid}{2}\%=0\%\) | Pas testé |
\(s_2(t)\) | Oui | Bien amorti | \(t_{5\%}=1.2s\) | \(\epsilon=\frac{\mid2.5-2\mid}{2.5}\%=25\%\) | Non |