Résolveur
Les résolveurs sont des capteurs analogiques de position angulaire absolue sur un tour. Ils donnent à tout instant la position angulaire de l'axe. Le résolveur est plus robuste et plus précis que le tachymètre ou le codeur. Il est également moins cher. Par contre l'électronique de traitement est plus complexe à mettre en œuvre que ces derniers.
Le résolveur est un transformateur rotatif. Le bobinage du rotor est alimenté par un signal sinusoïdal à haute fréquence (env. 10 kHz). Il est une sorte de petit transformateur rotatif avec en général un primaire et deux secondaires décalés de 90° électriques. Le primaire est alimenté par une tension sinusoïdale et au secondaire on retrouvera deux sinusoïdes déphasées de 90° et dont le déphasage avec le primaire est l'image de la position angulaire que l'on souhaite mesurer. En effet, suivant l'angle entre le primaire et les deux secondaires, on a une variation du flux induit par le primaire vers les secondaires. Le résolveur renvoie donc l'information de position angulaire sous la forme de deux tensions variant de façon sinusoïdale.
