L9P_RMPLN : rampe logarithmique vers le point de consigne
(Traduction du document original anglais)
Convention de dénomination
Nom dans l'éditeur LL984
Nom du bloc fonction
Nom de l'instruction 984 héritée
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Description de la fonction
Le bloc fonction dérivé L9P_RMPLN permet de définir logarithmiquement la rampe d'un point de consigne cible à un taux d'approche spécifié. A chaque appel successif, il calcule la sortie jusqu'à ce qu'elle se trouve dans une plage neutre spécifiée. La plage neutre est nécessaire car la distance incrémentale que croise la rampe diminue à chaque résolution.
Vous devez spécifier :
Vous devez utiliser une valeur t ≥ 4 *Δt. Cela permet d'assurer une granularité suffisante dans la réponse de sortie.
Vous pouvez utiliser un indicateur à initialiser après un temps d'interruption indéterminé. Le bloc fonction dérivé enregistre un nouvel échantillon, puis attend un cycle avant de recueillir le second échantillon. Les calculs sont ignorés pendant un cycle et la sortie reste en l'état, ensuite la rampe reprend.
Illustration
Paramètres
Broche d'entrée
Nom
Type de données
Plage d'adresses
Signification
Haut
ENABLE
Activé = active la fonction de contrôle du processus
Nœud
Type de nœud
Nom
Type de données
Plage d'adresses
Signification
Milieu
IN/OUT
PAR
ARRAY[1...16] OF UINT
%MW
Reportez-vous au paramètre PAR ci-après
Bas
IN
LEN
UINT
16
Longueur du bloc de paramètres (non modifiable)
Position
Nom
Type de données
Plage d'adresses
Signification
Haut
OUT
BOOL
Activé = opération réussie
Bas
ERR
BOOL
Activé = échec de l'opération
Paramètre PAR
Le type de données du bloc de paramètres est ARRAY[1...16] of UINT
Mot
Contenu
Format
1, 2
Point de consigne (entrée)
REAL (virgule flottante)
3
Etat de la sortie
UINT
4
Etat de l'entrée
UINT
5
Mot de temps
UINT
6
Réservé
UINT
7, 8
Délai (en ms) depuis la dernière résolution
DINT
9, 10
Intervalle de résolution (en ms)
DINT
11, 12
Constante de temps τ (par seconde) de rampe exponentielle vers le point de consigne cible
REAL (virgule flottante)
13, 14
Plage neutre en unités physiques
REAL (virgule flottante)
15, 16
Sortie
REAL (virgule flottante)
Etat de la sortie
Control Expert-IEC bits
Fonction
0...7
Bits de sortie standard (indicateurs)
8
1 = rampe vers le haut
9
1 = rampe vers le bas
10
1 = rampe terminée
0 = rampe en cours
11
1 = plage neutre ou temps τ défini dans unités négatives
12…15
Non utilisé
Etat de l'entrée
Control Expert-IEC bits
Fonction
0...11
Non utilisé
12…15
Bits d'entrée standard (indicateurs)