L9P_RAMP : rampe vers le point de consigne à un taux constant

Convention de dénomination

Nom dans l'éditeur LL984	Nom du bloc fonction
Nom de l'instruction 984 héritée	Nom dans d'autres outils et éditeurs comme : Navigateur bibliothèque de types Editeur de données Tables d'animation Résultats de recherche

Description de la fonction

Le bloc fonction dérivé L9P_RAMP permet de définir linéairement la rampe d'un point de consigne cible à un taux d'approche spécifié.

Vous devez spécifier :

le point de consigne cible, dans les unités dans lesquelles le contenu des mots d'entrée est spécifié
le taux d'échantillonnage
un taux positif vers le point de consigne cible (les taux négatifs ne sont pas autorisés)

Le sens de la rampe dépend de la relation entre le point de consigne cible SP et l'entrée x : si x < SP, la rampe est définie vers le haut ; si x > SP, la rampe est définie vers le bas.

Vous pouvez utiliser un indicateur à initialiser après un temps d'interruption indéterminé. Le bloc fonction dérivé enregistre un nouvel échantillon, puis attend un cycle avant de recueillir le second échantillon. Les calculs sont ignorés pendant un cycle et la sortie reste en l'état, ensuite la rampe reprend.

L9P_RAMP prend fin lorsque l'opération de rampe complète est terminée (sur plusieurs scrutations).

Démarrage de la rampe

La procédure ci-dessous doit être effectuée au démarrage de la rampe (vers le haut/bas) et à chaque démarrage ou redémarrage de la rampe.

Etape	Action
1	Définissez le bit 1 des bits d'entrée standard sur 1.
2	Rebasculez le paramètre ENABLE. La rampe démarre maintenant vers le haut/bas de la valeur initiale configurée précédemment jusqu'au point de consigne configuré précédemment. Contrôlez la valeur de virgule flottante de la valeur de rampe en cours dans la sortie (mot 13+14).

Illustration

Paramètres

Broche d'entrée	Nom	Type de données	Plage d'adresses	Signification
Haut	ENABLE	BOOL	–	Activé = active la fonction de contrôle du processus

Nœud	Type de nœud	Nom	Type de données	Plage d'adresses	Signification
Milieu	IN/OUT	PAR	ARRAY[1...14] OF UINT	%MW	Reportez-vous au paramètre PAR ci-après
Bas	IN	LEN	UINT	14	Longueur du bloc de paramètres (non modifiable)

Broche de sortie	Nom	Type de données	Plage d'adresses	Signification
Haut	OUT	BOOL	–	Activé = opération réussie NOTE : Le paramètre OUT du bloc L9P_RAMP est activé à chaque scrutation consécutive lorsque vous calculez la rampe. Le bit 6 de PAR.Output_Status affiche l'état de bit de rampe terminée pour indiquer que l'opération de rampe est terminée.
Bas	ERR	BOOL	–	Activé = échec de l'opération

Paramètre PAR

Le type de données du bloc de paramètres est ARRAY[1...14] of UINT.

Mot	Contenu	Format
1, 2	Point de consigne (entrée)	REAL (virgule flottante)
3	Etat de la sortie	UINT
4	Etat de l'entrée	UINT
5	Mot de temps	UINT
6	Réservé	UINT
7, 8	Délai (en ms) depuis la dernière résolution	DINT
9, 10	Intervalle de résolution (en ms)	DINT
11, 12	Taux de modification (par seconde) vers le point de consigne	REAL (virgule flottante)
13, 14	Sortie	REAL (virgule flottante)

Etat de la sortie

Control Expert-IEC bits	Fonction
0...7	Bits de sortie standard (indicateurs)
8	1 = rampe vers le haut
9	1 = rampe vers le bas
10	1 = rampe terminée 0 = rampe en cours
11	1 = taux de rampe négatif
12…15	Non utilisé

Etat de l'entrée

Control Expert-IEC bits	Fonction
0...11	Non utilisé
12…15	Bits d'entrée standard (indicateurs)