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Description
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(Traduction du document original anglais)
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Description
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(Traduction du document original anglais)
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Nom dans l'éditeur LL984
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Nom du bloc fonction
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|---|---|
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Nom de l'instruction 984 héritée
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Nom dans d'autres outils et éditeurs comme :
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variable
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Signification
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|---|---|
|
YP
|
Composant P (uniquement si PAR.fsIn.7 = 1)
|
|
YI
|
Composant I (uniquement si PAR.fsIn.6 = 1)
|
|
YD
|
Composant D (uniquement si PAR.fsIn.5 = 1)
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Broche d'entrée
|
Nom
|
Type de données
|
Plage d'adresses
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Signification
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|---|---|---|---|---|
|
Haut
|
ENABLE
|
–
|
Activé = active la fonction de contrôle du processus
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Nœud
|
Type de nœud
|
Nom
|
Type de données
|
Plage d'adresses
|
Signification
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|---|---|---|---|---|---|
|
Milieu
|
IN/OUT
|
PAR
|
ARRAY[1...44] OF UINT
|
%MW
|
Reportez-vous au paramètre PAR ci-après
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|
Bas
|
IN
|
LEN
|
UINT
|
44
|
Longueur du bloc de paramètres (non modifiable)
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|
Broche de sortie
|
Nom
|
Type de données
|
Plage d'adresses
|
Signification
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|---|---|---|---|---|
|
Haut
|
OUT
|
BOOL
|
–
|
Activé = opération réussie
|
|
Bas
|
ERR
|
BOOL
|
–
|
Activé = échec de l'opération
|
|
-
|
Mot
|
Contenu
|
Format
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|---|---|---|---|
|
Paramètres généraux
|
1, 2
|
Entrée directe x
|
REAL (virgule flottante)
|
|
3
|
Etat de la sortie, limites haute et basse dépassées
Etat de la sortie
|
WORD
|
|
|
4
|
Etat de la sortie, erreur détectée dans les paramètres de temps dérivés, paramètres de temps intégrés négatifs ou paramètres de limite haute/basse
|
WORD
|
|
|
5
|
Réservé
|
WORD
|
|
|
6
|
Etat d'entrée (bits d'entrée standard, manuel, interruption, inversion, direct)
Etat de l'entrée
|
WORD
|
|
|
Paramètres d'entrée
|
7, 8
|
Point de consigne SP
|
REAL (virgule flottante)
|
|
9, 10
|
Sortie manuelle
|
REAL (virgule flottante)
|
|
|
11, 12
|
Biais de la jonction sommatrice
|
REAL (virgule flottante)
|
|
|
Sorties
|
13, 14
|
Différence de contrôle calculée (valeur d'erreur calculée) XD
|
REAL (virgule flottante)
|
|
15
|
Mode de fonctionnement précédent (non utilisé)
|
UINT
|
|
|
16, 17
|
Temps delta T écoulé (en ms) depuis la dernière résolution
|
UDINT
|
|
|
18, 19
|
Ecart système précédent XD_1
|
REAL (virgule flottante)
|
|
|
20, 21
|
Entrée précédente X_1
|
REAL (virgule flottante)
|
|
|
22, 23
|
Partie intégrée de la sortie YI
|
REAL (virgule flottante)
|
|
|
24, 25
|
Partie différentielle de la sortie YD
|
REAL (virgule flottante)
|
|
|
26, 27
|
Partie proportionnelle de la sortie YP
|
REAL (virgule flottante)
|
|
|
28
|
Etat de fonctionnement précédent (non utilisé)
|
UINT
|
|
|
Informations de temporisation
|
29, 30
|
Horloge 10 ms au temps n
|
UDINT
|
|
31, 32
|
Intervalle de résolution (en ms) (non utilisé)
|
UDINT
|
|
|
Paramètres d'entrée
|
33, 34
|
Gain proportionnel KP
|
REAL (virgule flottante)
|
|
35, 36
|
Temps de réinitialisation TI (en secondes)
|
REAL (virgule flottante)
|
|
|
37, 38
|
Temps d'action dérivée TD (en secondes)
|
REAL (virgule flottante)
|
|
|
39, 40
|
Limite haute de la sortie Y
|
REAL (virgule flottante)
|
|
|
41, 42
|
Limite basse de la sortie Y
|
REAL (virgule flottante)
|
|
|
Sortie
|
43, 44
|
Variable de sortie manipulée Y
|
REAL (virgule flottante)
|
|
Control Expert-IEC bits
|
Fonction
|
|---|---|
|
0...7
|
Bits de sortie standard (indicateurs)
|
|
8...12
|
Pour usage interne
|
|
13
|
1 = limite haute dépassée
|
|
14
|
1 = limite basse dépassée
|
|
15
|
Erreur détectée
|
|
Control Expert-IEC bits
|
Fonction
|
|||||
|---|---|---|---|---|---|---|
|
5...15
|
Non utilisé
|
|||||
|
0...4
|
Conditions d'erreurs détectées
|
|||||
|
Bit 4
|
Bit 3
|
Bit 2
|
Bit 1
|
Bit 0
|
Condition
|
|
|
1
|
0
|
1
|
1
|
1
|
Constante de temps dérivé négative
|
|
|
1
|
0
|
1
|
1
|
0
|
Constante de temps intégré négative
|
|
|
1
|
0
|
1
|
0
|
1
|
Erreur de limite haute/basse détectée (basse > haute)
|
|
|
1
|
0
|
1
|
0
|
0
|
KP est négatif
|
|
|
Control Expert-IEC bits
|
Fonction
|
|---|---|
|
0
|
1 = inversion pour la sortie de la boucle
0 = action directe pour la sortie de la boucle
|
|
1...3
|
Non utilisé
|
|
4
|
1 = algorithme dérivé de résolution basé sur x
0 = algorithme dérivé de résolution basé sur xd
|
|
5
|
1 = algorithme dérivé de résolution
|
|
6
|
1 = algorithme intégré de résolution
|
|
7
|
1 = algorithme proportionnel de résolution
|
|
8
|
Non utilisé
|
|
9
|
1 = mode interruption
|
|
10
|
1 = mode manuel
|
|
11
|
Non utilisé
|
|
12…15
|
Bits d'entrée standard (indicateurs)
|
