L9P_LLAG : filtre de dérivé/retard de premier ordre

Convention de dénomination

Nom dans l'éditeur LL984	Nom du bloc fonction
Nom de l'instruction 984 héritée	Nom dans d'autres outils et éditeurs comme : Navigateur bibliothèque de types Editeur de données Tables d'animation Résultats de recherche

Description de la fonction

Le bloc fonction dérivé L9P_LLAG fournit une compensation dynamique pour une perturbation connue. Il apparaît généralement dans un algorithme d'anticipation de vitesse ou sous forme de filtre dynamique. Le bloc L9P_LLAG transmet l'entrée par le biais d'un filtre comprenant un terme de dérivé (numérateur) et un terme de retard (dénominateur) dans le domaine de fréquence, puis la multiplie par un gain. Les termes de dérivé, de retard, de gain et d'intervalle de résolution doivent être spécifiés par l'utilisateur.

Vous devez utiliser des termes de dérivé et de retard ≥ 4 *Δt. Cela permet d'assurer une granularité suffisante dans la réponse de sortie.

Illustration

Paramètres

Broche d'entrée	Nom	Type de données	Plage d'adresses	Signification
Haut	ENABLE	BOOL	–	Activé = active la fonction de contrôle du processus

Nœud	Type de nœud	Nom	Type de données	Plage d'adresses	Signification
Milieu	IN/OUT	PAR	ARRAY[1...20] OF UINT	%MW	Reportez-vous au paramètre PAR ci-après
Bas	IN	LEN	UINT	20	Longueur du bloc de paramètres (non modifiable)

Broche de sortie	Nom	Type de données	Plage d'adresses	Signification
Haut	OUT	BOOL	–	Activé = opération réussie
Bas	ERR	BOOL	–	Activé = échec de l'opération

Paramètre PAR

Le type de données du bloc de paramètres est ARRAY[1...20] of UINT

Mot	Contenu	Format
1, 2	Entrée actuelle	REAL (virgule flottante)
3	Etat de la sortie	UINT
4	Etat de l'entrée	UINT
5	Mot de temps	UINT
6	Réservé	UINT
7, 8	Délai (en ms) depuis la dernière résolution	DINT
9, 10	Intervalle de résolution (en ms)	DINT
11, 12	Dernière entrée	REAL (virgule flottante)
13, 14	Terme de dérivé	REAL (virgule flottante)
15, 16	Terme de retard	REAL (virgule flottante)
17, 18	Gain du filtre	REAL (virgule flottante)
19, 20	Sortie (résultat)	REAL (virgule flottante)

Etat de la sortie

Control Expert-IEC bits	Fonction
0...7	Bits de sortie standard (indicateurs)
8...15	Non utilisé

Etat de l'entrée

Control Expert-IEC bits	Fonction
0...11	Non utilisé
12…15	Bits d'entrée standard (indicateurs)