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Description
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(Traduction du document original anglais)
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Description
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(Traduction du document original anglais)
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Nom dans l'éditeur LL984
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Nom du bloc fonction
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|---|---|
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Nom de l'instruction 984 héritée
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Nom dans d'autres outils et éditeurs comme :
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variable
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Signification
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|---|---|
|
YP
|
Composant P (uniquement si le bit d'état d'entrée 9 = 1)
|
|
YI
|
Composant I (uniquement si le bit d'état d'entrée 10 = 1)
|
|
YD
|
Composant D (uniquement si le bit d'état d'entrée 11 = 1)
|
|
Broche d'entrée
|
Nom
|
Type de données
|
Plage d'adresses
|
Signification
|
|---|---|---|---|---|
|
Haut
|
ENABLE
|
–
|
Activé = active la fonction de contrôle du processus
|
|
Nœud
|
Type de nœud
|
Nom
|
Type de données
|
Plage d'adresses
|
Signification
|
|---|---|---|---|---|---|
|
Milieu
|
IN/OUT
|
PAR
|
ARRAY[1..64] OF UINT
|
%MW
|
Reportez-vous au paramètre PAR ci-après
|
|
Bas
|
IN
|
LEN
|
UINT
|
64
|
Longueur du bloc de paramètres (non modifiable)
|
|
Broche de sortie
|
Nom
|
Type de données
|
Plage d'adresses
|
Signification
|
|---|---|---|---|---|
|
Haut
|
OUT
|
BOOL
|
–
|
Activé = opération réussie
|
|
Bas
|
ERR
|
BOOL
|
–
|
Activé = échec de l'opération
|
|
-
|
Mot
|
Contenu
|
Format
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|---|---|---|---|
|
Paramètres généraux
|
1, 2
|
Entrée directe x
|
REAL (virgule flottante)
|
|
3
|
Modes d'état de sortie
Mot 1 d'état de sortie
|
WORD
|
|
|
4
|
Modes précédents d'état de sortie
Mot 2 d'état de sortie
|
WORD
|
|
|
5
|
Réservé
|
WORD
|
|
|
6
|
Etat d'entrée (bits d'entrée standard, manuel, interruption, inversion, direct)
Etat de l'entrée
|
WORD
|
|
|
Paramètres d'entrée
|
7, 8
|
Taux proportionnel KP
|
REAL (virgule flottante)
|
|
9, 10
|
Temps de réinitialisation TI
|
REAL (virgule flottante)
|
|
|
11, 12
|
Temps d'action dérivé TD
|
REAL (virgule flottante)
|
|
|
13, 14
|
Constante de retard TD1
|
REAL (virgule flottante)
|
|
|
15, 16
|
Zone de réduction du gain GRZ
|
REAL (virgule flottante)
|
|
|
17, 18
|
Réduction du gain dans GRZ, KGRZ (0...1.0)
|
REAL (virgule flottante)
|
|
|
19, 20
|
Augmentation de la limite de la valeur manuelle du point de consigne
|
REAL (virgule flottante)
|
|
|
21, 22
|
Augmentation de la valeur de la sortie manuelle
|
REAL (virgule flottante)
|
|
|
23, 24
|
Limite haute de la sortie Y
|
REAL (virgule flottante)
|
|
|
25, 26
|
Limite basse de la sortie Y
|
REAL (virgule flottante)
|
|
|
27, 28
|
Extension des limites de réinitialisation de l'anti-enroulement
|
REAL (virgule flottante)
|
|
|
Entrées
|
29, 30
|
Point de consigne externe pour le mode cascade
|
REAL (virgule flottante)
|
|
31, 32
|
Point de consigne manuel
|
REAL (virgule flottante)
|
|
|
33, 34
|
Sortie manuelle Y
|
REAL (virgule flottante)
|
|
|
35, 36
|
Réinitialisation de la sortie Y
|
REAL (virgule flottante)
|
|
|
37, 38
|
Biais
|
REAL (virgule flottante)
|
|
|
Sorties
|
39, 40
|
Mot de transfert sans à-coup BT
|
REAL (virgule flottante)
|
|
41, 42
|
Différence de contrôle calculée (terme d'erreur calculé) XD
|
REAL (virgule flottante)
|
|
|
43
|
Mode de fonctionnement précédent (non utilisé)
|
UINT
|
|
|
44, 45
|
Temps delta (en ms) depuis la dernière résolution
|
UDINT
|
|
|
46, 47
|
Ecart système précédent XD_1
|
REAL (virgule flottante)
|
|
|
48, 49
|
Entrée précédente X_1
|
REAL (virgule flottante)
|
|
|
50, 51
|
Partie intégrée de la sortie YI
|
REAL (virgule flottante)
|
|
|
52, 53
|
Partie différentielle de la sortie YD
|
REAL (virgule flottante)
|
|
|
54, 55
|
Point de consigne SP
|
REAL (virgule flottante)
|
|
|
56, 57
|
Partie proportionnelle de la sortie YP
|
REAL (virgule flottante)
|
|
|
58
|
Etat de fonctionnement précédent (non utilisé)
|
UINT
|
|
|
Informations de temporisation
|
59, 60
|
Horloge 10 ms au temps n
|
UDINT
|
|
61, 62
|
Intervalle de résolution (en ms) (non utilisé)
|
UDINT
|
|
|
Sortie
|
63, 64
|
Variable de sortie manipulée Y
|
REAL (virgule flottante)
|
|
Control Expert-IEC bits
|
Fonction
|
|---|---|
|
0...7
|
Bits de sortie standard (indicateurs)
|
|
8
|
1 = mode réinitialisation sélectionné
|
|
9
|
1 = mode manuel sélectionné
|
|
10
|
1 = mode interruption sélectionné
|
|
11
|
1 = mode automatique sélectionné
|
|
12
|
1 = mode cascade sélectionné
|
|
13
|
1 = limite haute dépassée
|
|
14
|
1 = limite basse dépassée
|
|
15
|
Erreur détectée
|
|
Control Expert-IEC bits
|
Fonction
|
|||||
|---|---|---|---|---|---|---|
|
0...4
|
Conditions d'erreurs détectées :
|
|||||
|
Bit 4
|
Bit 3
|
Bit 2
|
Bit 1
|
Bit 0
|
Signification
|
|
|
1
|
0
|
1
|
0
|
0
|
Gain négatif kp
|
|
|
1
|
0
|
1
|
1
|
1
|
Constante de temps dérivée négative TD
|
|
|
1
|
0
|
1
|
1
|
0
|
Constante de temps intégré négative TI
|
|
|
1
|
1
|
0
|
0
|
0
|
Constante de retard négative T1
|
|
|
1
|
1
|
0
|
0
|
1
|
Zone non sensible négative UZ
|
|
|
1
|
1
|
0
|
1
|
0
|
Réduction d'amplification négative dans UZ, KUZ
|
|
|
1
|
0
|
1
|
0
|
1
|
Erreur de limite haute/basse détectée (basse > haute)
|
|
|
5...7
|
Non utilisé
|
|||||
|
8
|
1 = mode automatique précédent sélectionné (non pris en charge dans Control Expert)
|
|||||
|
9
|
1 = mode P précédent sélectionné (non pris en charge dans Control Expert)
|
|||||
|
10
|
1 = mode I précédent sélectionné (non pris en charge dans Control Expert)
|
|||||
|
11
|
1 = mode D précédent sélectionné (non pris en charge dans Control Expert)
|
|||||
|
12…15
|
Non utilisé
|
|||||
|
Control Expert-IEC bits
|
Fonction
|
|---|---|
|
0
|
1 = inversion pour la sortie de la boucle
0 = action directe pour la sortie de la boucle
|
|
1
|
1 = suivi Y manuel
|
|
2
|
1 = désactivation du transfert sans à-coup
0 = transfert sans à-coup
|
|
3
|
1 = réinitialisation anti-enroulement dans YI uniquement
0 = réinitialisation anti-enroulement normale
|
|
4
|
1 = algorithme dérivé de résolution basé sur x
0 = algorithme dérivé de résolution basé sur xd
|
|
5
|
1 = algorithme dérivé de résolution
|
|
6
|
1 = algorithme intégré de résolution
|
|
7
|
1 = algorithme proportionnel de résolution
|
|
8
|
1 = mode cascade
|
|
9
|
1 = mode interruption
|
|
10
|
1 = mode manuel
|
|
11
|
1 = mode réinitialisation
|
|
12…15
|
Bits d'entrée standard (indicateurs)
|
