L9_IMIO : E/S directes

Convention de dénomination

Nom dans l'éditeur LL984	Nom du bloc fonction
Nom de l'instruction 984 héritée	Nom dans d'autres outils et éditeurs comme : Navigateur bibliothèque de types Editeur de données Tables d'animation Résultats de recherche

Description de la fonction

L'EFB L9_IMIO permet d'accéder aux modules d'E/S spécifiés dans la bibliothèque LL984.

Il diffère du traitement normal des E/S, dans lequel les entrées sont consultées au début de la résolution logique du segment où elles sont utilisées, et les sorties sont mises à jour à la fin de la résolution du segment.

Les modules d'E/S consultés doivent résider dans l'embase locale avec l'automate Quantum.

Pour utiliser des EFB L9_IMIO, les modules d'E/S locales à consulter doivent être désignés dans l'Affectation des E/S dans votre logiciel.

Illustration

Paramètres

Broche d'entrée	Nom	Type de données	Plage d'adresses	Signification
Haut	IN	BOOL	–	ON = autorise l'accès immédiat aux E/S

Nœud	Type de nœud	Nom	Type de données	Plage d'adresses	Signification
Haut	IN	CONTREG	ArrUInt2	%MW	Adresse physique du module d'E/S (CONTREG[1]) et état d'erreur détectée (CONTREG[2]) Pour plus d'informations, consultez les tableaux ci-dessous.
Bas	IN	IOFUN	UINT	1...3	Type d'opération (entier constant compris entre 1...3 et Pour plus d'informations, consultez les tableaux ci-dessous.

Broche de sortie	Nom	Type de données	Plage d'adresses	Signification
Haut	OUT	BOOL	–	ON = accès aux E/S effectué (Renvoie l'état de l'entrée IN).
Bas	ERR	BOOL	–	ON = erreur détectée

Noeud CONTREG

Le premier des deux mots %MW contigus est entré dans CONTREG[1]. CONTREG[2] est implicite.

Mot	Contenu
CONTREG[1]	Ce mot spécifie l'adresse physique du module d'E/S à consulter. Pour plus d'informations, consultez les tableaux ci-dessous.
CONTREG[2]	Ce mot mémorise l'état d'erreur détectée, qui est maintenu par L9_IMIO. Pour plus d'informations, consultez les tableaux ci-dessous.

Adresse physique du module d'E/S

L'octet de poids fort de CONTREG[1] vous permet de spécifier le rack dans lequel se trouve le module d'E/S auquel accéder, tandis que l'octet de poids faible vous permet de définir le numéro d'emplacement dans le rack spécifié où le module d'E/S réside.

Description des bits des racks et emplacements

Control Expert-IEC bits	Fonction
0...4 (octet de poids faible)	Bit 4	Bit 3	Bit 2	Bit 1	Bit 0	Numéro d'emplacement :
	0	0	0	0	1	Emplacement 1
	0	0	0	1	0	Emplacement 2
	0	0	0	1	1	Emplacement 3
	0	0	1	0	0	Emplacement 4
	0	0	1	0	1	Emplacement 5
	0	0	1	1	0	Emplacement 6
	0	0	1	1	1	Emplacement 7
	0	1	0	0	0	Emplacement 8
	0	1	0	0	1	Emplacement 9
	0	1	0	1	0	Emplacement 10
	0	1	0	1	1	Emplacement 11
	0	1	1	0	0	Emplacement 12
	0	1	1	0	1	Emplacement 13
	0	1	1	1	0	Emplacement 14
	0	1	1	1	1	Emplacement 15
	1	0	0	0	0	Emplacement 16
5...7 (LSB)	Non utilisé
8...10 (MSB)	Bit 10	Bit = 9	Bit 8	Numéro du rack : Rack 1 uniquement pour Quantum Racks 1 à 4 pouvant être utilisés pour les automates Compact 32 bits
	0	0	1	Rack 1
	0	1	0	Rack 2
	0	1	1	Rack 3
	1	0	0	Rack 4
11...15 (MSB)	Non utilisé

Etat d'erreur détectée

CONTREG[2] contiendra le code d'erreur détectée suivant lorsque L9_IMIO détecte une erreur :

Code d'erreur détectée	Signification
2001	Type non valide spécifié dans le noeud inférieur
2002	Erreur détectée avec l'emplacement d'E/S spécifié Le numéro d'emplacement entré dans CONTREG[1] n'est pas valide ou l'Affection des E/S ne contient pas la définition de module correcte pour cet emplacement.
2003	Une opération de type 3 est spécifiée dans IOFUN et le module n'est pas bidirectionnel.
F001	Le module d'E/S spécifié n'est pas opérationnel.

Noeud IOFUN

Entrez un entier constant entre 1...3 etIOFUN Cette valeur représente le type de l'opération à effectuer par l'EFB L9_IMIO, où :

Valeur entière	Type d'accès immédiat
1	Opération d'entrée : transfert des données du module spécifié vers la RAM d'état
2	Opération de sortie : transfert des données de la RAM d'état vers le module spécifié
3	Opération d'E/S : exécution en entrée et sortie si le module spécifié est bidirectionnel