L9_DRUM : séquenceur cyclique

Dénomination

Nom dans l'éditeur LL984	Nom du bloc fonction
Nom de l'instruction 984 existante	Nom dans d'autres outils et éditeurs comme : Navigateur bibliothèque de types Editeur de données Tables d'animation Résultats de recherche

Description de la fonction

L'EFB L9_DRUM opère sur une table de mots %MW contenant des données représentant chaque étape d'une séquence.

Le nombre de mots associés à cette table de données d'étape dépend du nombre d'étapes dans la séquence.

Vous pouvez pré-allouer des mots pour stocker les données de chaque étape de la séquence, permettant ainsi d'ajouter des étapes de séquenceur supplémentaires sans avoir à modifier la logique de l'application.

L9_DRUM intègre un masque de sortie qui vous permet de masquer sélectivement des bits dans les données des mots, avant de les écrire dans les bits de sortie. Ceci est particulièrement utile lorsque toutes les sorties du séquenceur physique ne sont pas contiguës sur le module de sortie.

Les bits masqués ne sont pas modifiés par L9_DRUM et peuvent être utilisés par une logique non liée au séquenceur.

Représentation

Paramètres

Broche d'entrée	Nom	Type de données	Plage d'adresses	Signification
Haute	IN	BOOL	–	ON = déclenche le séquenceur L9_DRUM
Milieu	INC	BOOL	–	ON = le pointeur d'étape s'incrémente à l'étape suivante
Basse	RESET	BOOL	–	ON = réinitialise le pointeur d'étape à 0

Noeud	Type de noeud	Nom	Type de données	Plage d'adresses	Signification
Haut	INOUT	STEP_LOC	UINT	%MW	Pointeur d'étape Le mot %MW entré dans STEP stocke le numéro de l'étape courante. La valeur de ce mot est référencée par le bloc fonction chaque fois qu'il est résolu. Si INC est activé, le contenu du mot dans STEP est incrémenté à l'étape suivante dans la séquence avant la résolution du bloc.
Milieu	INOUT	DEST	ANY_ARRAY_UINT	%MW	Table des données d'étape Premier mot dans une table de données d'étape Pour plus d'informations, reportez-vous à la section ci-dessous.
Bas	IN	LENGTH	UINT	0...999	Longueur La valeur entière entrée dans LENGTH est la longueur, c'est-à-dire le nombre de mots propres à l'application, utilisés dans la table de données d'étape. Cette valeur varie de 0 à 999. Le nombre total de mots requis dans la table de données d'étape équivaut à la longueur + 6. La longueur doit être supérieure ou égale à la valeur placée dans le mot utilisé par les étapes dans DEST.

Broche de sortie	Nom	Type de données	Plage d'adresses	Signification
Haute	OUT	BOOL	–	ON = séquenceur correct (Renvoie l'état de l'entrée IN.)
Milieu	LAST	BOOL	–	ON = valeur du pointeur d'étape = longueur
Basse	ERR	BOOL	–	ON = séquenceur en échec

Bloc DEST

Les six premiers mots de la table de données d'étape contiennent les données constantes et variables requises pour résoudre le bloc :

Mot	Nom	Contenu
DEST[1]	Données de sortie masquées	Chargé par L9_DRUM à chaque résolution du bloc. Contient les données de l'étape courante masquées par le mot de masque de sortie.
DEST[2]	Données de l'étape courante	Chargé par L9_DRUM à chaque résolution du bloc. Contient les données du pointeur d'étape. Force la logique du bloc à calculer automatiquement les offsets de mot lorsqu'elle accède aux données des étapes dans la table appropriée.
DEST[3]	Masque de sortie	Chargé par l'utilisateur lors de l'utilisation du bloc. L9_DRUM ne modifie pas le contenu du masque de sortie pendant la résolution de la logique. Contient un masque à appliquer aux données de chaque étape du séquenceur.
DEST[4]	Numéro d'ID de machine	Identifie les blocs L9_DRUM/L9_ICMP appartenant à une configuration de machine spécifique. Plage valide : 1 .. 9 999 Tous les blocs cycliques appartenant à la même configuration de machine ont le même numéro d'ID de machine.
DEST[5]	Numéro d'ID de profil	Identifie les données de profil chargées dans le séquenceur. Plage valide : 1 .. 9 999 Tous les blocs cycliques ayant le même numéro d'ID de machine doivent avoir le même numéro d'ID de profil.
DEST[6]	Etapes utilisées	Chargé par l'utilisateur avant l'utilisation du bloc, en spécifiant le nombre réel d'étapes à résoudre. Plage valide : 1 .. LENGTH (paramètre du noeud inférieur)

Les mots restants contiennent les données de chaque étape de la séquence.