Différents sont associés aux modules .
Les IODDT sont prédéfinis par le constructeur. Ils contiennent des objets langage d'entrées/sorties appartenant à une voie d'un module métier.
NOTE : les variables IODDT peuvent être créées de deux façons :
Il existe quatre types d'IODDT pour les modules d'entrées/sorties TOR déportés :
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T_DIS_IN_GEN
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T_DIS_IN_FIP_STD
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T_DIS_OUT_GEN
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T_DIS_OUT_STD
Dans chacun des IODDT se trouve un ensemble d'objets langage permettant de les commander et de vérifier leur fonctionnement.
Il existe deux types d'objets langage :
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les objets à échange implicite, qui sont échangés automatiquement à chaque tour de cycle de la tâche associée au module ;
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les objets à échange explicite, qui sont échangés à la demande du projet, en utilisant les instructions d'échanges explicites.
Les échanges implicites concernent les entrées/sorties du module : résultats de mesure, informations et commandes.
Les échanges explicites permettent de paramétrer le module et de le diagnostiquer.
