Description

Description de la fonction

Cette procédure sert à activer une étape dans un graphe d'état.

NOTE : La procédure n'est utilisable qu'en mode de fonctionnement à jetons multiples.

La procédure active l'étape spécifiée, en plus des étapes déjà actives. Elle n'a pas d'effet sur ces dernières.

Comme l'étape demeure active pendant toute la durée d'exécution de cette procédure (SETSTEP), laquelle s'exécute de façon cyclique, prenez l'une des mesures suivantes pour éviter que l'étape soit constamment active :

Appel conditionnel de la procédure SETSTEP par l'entrée EN.
Appel conditionnel de la procédure SETSTEP, par exemple par l'instruction IF dans le langage de programmation ST.
Utilisation d'une détection de front (R_TRIG) à l'entrée.

AVERTISSEMENT

ERREUR SYSTEME INATTENDUE

N'utilisez pas SETSTEP pour rechercher des erreurs sur des automates de machines-outils, de processus ou de systèmes de gestion des matières en cours de fonctionnement.

Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.

AVERTISSEMENT

FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L'EQUIPEMENT

Evitez d'utiliser la commande SFCCNTRL avec les commandes CLEARCHART, FREEZCHART, INITCHART, SETSTEP et RESETSTEP.
Vérifiez soigneusement les interactions entre ces blocs fonction et analysez l'impact sur le SFC.

Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.

EN et ENO peuvent être configurés comme paramètres supplémentaires.

Représentation en FBD

Représentation en LD

Représentation en IL

Représentation :

LD StepName
SETSTEP

Représentation en ST

Représentation :

SETSTEP (StepName);

Description des paramètres

Description du paramètre d'entrée :

Paramètre	Type de données	Description
`StepName`	`SFCSTEP_STATE`	Affectation de l'étape à activer par l'intermédiaire du nom de l'étape. (Lors de la création d'une étape SFC, une variable du type de données `SFCSTEP_STATE` lui est automatiquement affectée. La variable créée porte toujours le nom de l'étape SFC correspondante.)

Paramètre

Type de données

Description

StepName

SFCSTEP_STATE

Affectation de l'étape à activer par l'intermédiaire du nom de l'étape.

(Lors de la création d'une étape SFC, une variable du type de données SFCSTEP_STATE lui est automatiquement affectée. La variable créée porte toujours le nom de l'étape SFC correspondante.)