Description

Description de la fonction

Ce bloc fonction sert à contrôler les séquences d'exécution.

Il vous permet, par exemple, d'effectuer une exécution pas à pas, d'activer ou de désactiver les conditions de transition d'un traitement ou de réinitialiser un graphe d'état.

AVERTISSEMENT

ERREUR SYSTEME INATTENDUE

N'utilisez pas les paramètres INIT, CLEAR, DISTRANS, DISACT, STEPUN et STEPDEP pour rechercher des erreurs lors du contrôle de machines-outils, de processus ou de systèmes de gestion des matériaux en cours de fonctionnement.

Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.

AVERTISSEMENT

FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L'EQUIPEMENT

Evitez d'utiliser la commande SFCCNTRL avec les commandes CLEARCHART, FREEZCHART, INITCHART, SETSTEP et RESETSTEP.
Vérifiez soigneusement les interactions entre ces blocs fonction et analysez l'impact sur le SFC.

Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.

AVERTISSEMENT

FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L'EQUIPEMENT

N'utilisez pas plus d'une instance de ce bloc dans chaque section SFC.

Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.

EN et ENO peuvent être configurés comme paramètres supplémentaires.

Représentation en FBD

Représentation en LD

Représentation en IL

Représentation :

CAL SFCCNTRL_Instance (CHARTREF:=SectionName,
    INIT:=InitializeChart, CLEAR:=ClearChart,
    DISTIME:=DisableTimeCheck, DISTRANS:=DisableTransitions,
    DISACT:=DisableActions, STEPUN:=StepUnconditional,
    STEPDEP:=StepTransDependent, RESETERR:=ResetTimeErrors,
    DISRMOTE:=DisableRemoteControl,
    ALLTRANS:=CalcAllTransitions, RESSTEPT:=ResetStepTimes,
    INITST=>InitState, CLEARST=>ClearState,
    TIMEDIS=>TimeCheckDisabled, TRANSDIS=>TransitionsDisabled,
    ACTDIS=>ActionsDisabled, MODECHG=>OperatingModeChanged,
    STATECHG=>StatusChanged, TIMEERR=>TimeError,
    TERRACT=>PendingTimeError)

Représentation en ST

Représentation :

SFCCNTRL_Instance (CHARTREF:=SectionName,
    INIT:=InitializeChart, CLEAR:=ClearChart,
    DISTIME:=DisableTimeCheck, DISTRANS:=DisableTransitions,
    DISACT:=DisableActions, STEPUN:=StepUnconditional,
    STEPDEP:=StepTransDependent, RESETERR:=ResetTimeErrors,
    DISRMOTE:=DisableRemoteControl,
    ALLTRANS:=CalcAllTransitions, RESSTEPT:=ResetStepTimes,
    INITST=>InitState, CLEARST=>ClearState,
    TIMEDIS=>TimeCheckDisabled, TRANSDIS=>TransitionsDisabled,
    ACTDIS=>ActionsDisabled, MODECHG=>OperatingModeChanged,
    STATECHG=>StatusChanged, TIMEERR=>TimeError,
    TERRACT=>PendingTimeError) ;

Description des paramètres

Description des paramètres d'entrée :

Paramètre	Type de données	Description
`CHARTREF`	SFCCHART_STATE	L'association avec la section SFC à contrôler est effectuée par le nom de la section. Lorsqu'une section SFC est créée, une variable du type de données `SFCCHART_STATE` lui est automatiquement affectée. La variable ainsi créée porte toujours le nom de la section SFC correspondante.
`INIT`	`BOOL`	0->1 : Réinitialisation de toutes les étapes actives du graphe d'état. 1->0 : Démarrer le graphe d'état normalement (définir étape initiale)
`CLEAR`	`BOOL`	0->1 : Réinitialisation de toutes les étapes actives du graphe d'état.
`DISTIME`	`BOOL`	1 : Désactivation de la surveillance du temps.
`DISTRANS`	`BOOL`	1 : Désactivation de l'évaluation des transitions (graphe d'état figé).
`DISACT`	`BOOL`	1 : Désactivation du traitement des actions et remise à zéro de toutes les actions du graphe d'état.
`STEPUN`	`BOOL`	0->1 : Activation de l'étape suivante, indépendamment de la condition de transition.
`STEPDEP`	`BOOL`	0->1 : Activation de l'étape suivante en fonction de la condition de transition.
`RESETERR`	`BOOL`	0->1 : Réinitialisation de l'erreur de surveillance du temps.
`DISRMOTE`	`BOOL`	1 : Blocage du contrôle du graphe d'état à l'aide des paramètres du panneau d'animation en ligne.
`ALLTRANS`	`BOOL`	1 : Calcul de toutes les sections de transition.
`RESSTEPT`	`BOOL`	0->1 : Désactivation et réinitialisation du calcul du temps. 1->0 : Redémarrage du calcul du temps. Rappel : Si la fonction `RESSTEPT` est active, les étapes sur lesquelles un temps de retard est défini ne sont jamais activées (car `RESSTEPT` réinitialise constamment le temps actuel de l'étape, ce qui annule l'effet du réglage du temps de retard de celle-ci).

Description des paramètres de sortie :

Paramètre	Type de données	Description
`INITST`	`BOOL`	1 : Graphe d'état démarré normalement (n'est actif que pendant un cycle).
`CLEARST`	`BOOL`	1 : Graphe d'état réinitialisé, ce qui signifie que le graphe d'état n'a aucune étape active.
`TIMEDIS`	`BOOL`	1 : Surveillance du temps désactivée
`TRANSDIS`	`BOOL`	1 : Evaluation des transitions désactivée
`ACTDIS`	`BOOL`	1 : Le traitement des actions a été désactivé et toutes les actions du graphe d'état ont été réinitialisées.
`MODECHG`	`BOOL`	1 : Mode de fonctionnement du graphe d'état modifié (n'est actif que pendant un cycle).
`STATECHG`	`BOOL`	1 : Etat du graphe d'état modifié (n'est actif que pendant un cycle).
`TIMEERR`	`BOOL`	1 : Erreur survenue pendant la surveillance du temps (n'est actif que pendant un cycle).
`TERRACT`	`BOOL`	1 : Erreur dans la surveillance du temps.